三菱M70系统屏蔽轴操作步骤

轴取出功能运用于脱离伺服运行NC 的场合，如：维修时的检测。轴取出分为伺服轴取出和主轴轴取出。

一、伺服轴取出

伺服轴取出事例：

以伺服轴第三轴轴取出为例子：

（1） 进入参数界面：维护–输入密码—MPARA

（2）参数设定：#1070=1（轴取出有效），如下图一所示，第三轴设置为“1”时，第三轴轴取出有效。

(图一)

（3）#8201=1（从控制目标中去除）, 如图二，将第三轴从控制目标中去除。

（4）更改以上两组参数后，伺服轴取出生效（无需重启NC）

（5）取出确认。轴取出后，可以在监视画面或放大器LED 灯处确认，见下图三所圈图标：

图三

另外，伺服放大器LED 也会显示“E6”

二、主轴轴取出

事例：

（1）进入参数界面：维护–输入密码—MPARA(以便后面修改参数)

（2）设定#3024=0（与主轴不连接），如图四

图四

（3）#2236 根据回生规格进行设定，如图五,MDS-DM系列请设定为

0。取下主轴上的CN4 线，连接到伺服轴最后一根轴上，

图五

（4）关闭NC 电源（包含强弱电）

（5）将主轴电源线CN4 线取下，连接到伺服轴最后一根轴上，这样在主

轴轴取出后，电源将通过这根轴输入到其他伺服轴。

（6）取下最后一根伺服轴连接到主轴的CN1B BUS LINK 线，将主轴

CN1B 上的终端插头安装在最后一根伺服轴的CN1B 上（本例中，

主轴位于CN1B BUS LINK 线通信的最末端，下图六）.

图六

确认主轴轴取出，上电后主轴驱动器显示为“Ab”,如图七，此状态说明NC 与主轴放大器未通讯，此时再查看NC 是否有报警，如没有报警，轴取出成功。

图七