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三菱M70系统屏蔽轴操作步骤

三菱M70系统屏蔽轴操作步骤

轴取出功能运用于脱离伺服运行NC 的场合,如:维修时的检测。轴取出分为伺服轴取出和主轴轴取出。

一、伺服轴取出

伺服轴取出事例:

以伺服轴第三轴轴取出为例子:

(1) 进入参数界面:维护–输入密码—MPARA

(2)参数设定:#1070=1(轴取出有效),如下图一所示,第三轴设置为“1”时,第三轴轴取出有效。

三菱M70系统屏蔽轴操作步骤

(图一)

(3)#8201=1(从控制目标中去除), 如图二,将第三轴从控制目标中去除。

三菱M70系统屏蔽轴操作步骤

(4)更改以上两组参数后,伺服轴取出生效(无需重启NC)

(5)取出确认。轴取出后,可以在监视画面或放大器LED 灯处确认,见下图三所圈图标:

三菱M70系统屏蔽轴操作步骤

图三

另外,伺服放大器LED 也会显示“E6”

二、主轴轴取出

事例:

(1)进入参数界面:维护–输入密码—MPARA(以便后面修改参数)

(2)设定#3024=0(与主轴不连接),如图四

三菱M70系统屏蔽轴操作步骤

图四

(3)#2236 根据回生规格进行设定,如图五,MDS-DM系列请设定为

0。取下主轴上的CN4 线,连接到伺服轴最后一根轴上,

三菱M70系统屏蔽轴操作步骤

图五

(4)关闭NC 电源(包含强弱电)

(5)将主轴电源线CN4 线取下,连接到伺服轴最后一根轴上,这样在主

轴轴取出后,电源将通过这根轴输入到其他伺服轴。

(6)取下最后一根伺服轴连接到主轴的CN1B BUS LINK 线,将主轴

CN1B 上的终端插头安装在最后一根伺服轴的CN1B 上(本例中,

主轴位于CN1B BUS LINK 线通信的最末端,下图六).

三菱M70系统屏蔽轴操作步骤

图六

确认主轴轴取出,上电后主轴驱动器显示为“Ab”,如图七,此状态说明NC 与主轴放大器未通讯,此时再查看NC 是否有报警,如没有报警,轴取出成功。

三菱M70系统屏蔽轴操作步骤

图七

 


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