FANUC PMC参数K参数详解

在FANUC系统中，有一项PMC参数被大多数设备厂家用于设备功能选择，此PMC参数即为大家所熟悉的K参数。

K参数是以二进制型式显示的具有断电记忆保持的一种PMC参数。例如：K0.0设定为1，设备关机再开机后K0.0仍然为1，这就是K参数的断电记忆特性，故也称为保持性继电器, K参数有单独设定的界面 。基于以上特性，K参数被各大设备厂家广泛应用，其中应用最多的就是对于设备功能的选择或屏蔽。

对于很多初学者来说，K参数也是最先接触和了解最多的参数。例如当设备出现某个报警而无法使用时，电话咨询技术人员，通过电话引导，有时更改某个K参数的值，就可以很好的消除报警。

对于K参数的学习比较简单，这里就不做叙述，针对K参数在使用过程中可能遇到的问题，简单说明：

1.K参数是由各设备厂家进行自定义的，不同品牌的设备或同品牌不同机型的设备，对于K参数的定义都是不同的，如这台设备K0.0是控制气压报警的，而另一台设备可能就是控制四轴的，切记！

2.在遇到K参数界面修改K参数无效时，那么该K参数应该在PLC里已经被指定了，此时请结合PLC查明该K参数控制逻辑后再对应处理；例下图中K2.0已由X0.0控制，在K参数界面中的修改已失效；

3.维修设备时，可查阅设备电气说明书，一般厂家电气说明书中对K参数设定会有详细解释，若不清楚可查阅说明书后进行设定；

4.对于临时屏蔽报警的K参数，待设备恢复后，需要将K参数更改为原来设定值，避免因遗忘而产生不必要的麻烦；

5.K参数修改前，请对有PMC参数进行备份，或对更改部分，进行拍照留档，便于查看比对。

#划重点

FANUC 系统在国内机床上使用的比较多，K参数作为PMC参数功能的一部分，你知道它用在不同部分所起到的作用么？看下以下部分的介绍，看看你理解了几分。

（一）做屏蔽作用

这个功能大家接触的最多，因为K数据是一种断电保持的数据，也即开机后设定为1，重启后还是为1，与R数据不同。所以一般机床厂都会用到它来屏蔽一些该机床上没有的报警或者临时屏蔽报警，做到梯形图的通用性。前提是这类K参数在梯形图不用编写线圈，否则起不到这样的作用。但是可以使用置位和复位指令。

（二） 起到功能选择的作用

做维修的人员，可以经常遇到切换一部分的控制要求，满足不同客户的需求，这个时候呢，就会查找相关的维修资料，确定对应的K参数，设置为0或者为1，对应不同的功能状态，

这类K参数和屏蔽作用的做法相同，也一样在梯形图中不能够使用线圈，但是可以使用置位和复位指令。

（三）起到保持作用

使用这类K参数的话，在梯形图需要使用对应的线圈、触点，编写一部分的逻辑。比如在换刀的时候，用来记忆换刀的步骤，当突然断电时，能够记忆，刀臂卡在哪个步骤里了，重启后，可以通过相应的措施来恢复动作。

（四） 起到动作保持的作用

这个也要在梯形图中处理，主要是保持一个状态。比如说液压夹具断电之前处于夹紧的动作，当重启系统后，夹具应该在夹紧状态，不应该因为重启时改变夹具的动作，这个时候使用的K就是这个作用。

（五）还有一类就是系统定义的K参数，起到特殊功能的作用。

K900

K901

K902

K906

K909：停电检查

此保持型继电器是用在防止一些机床移动部件（例如换刀装置），在进行刀具交换更新实际位置时，因机床断电而造成的位置混乱等特殊情况下而使用的。

① 在进行类似的刀具交换前将K909.6：MWRTF 置1，刀具交换完成后将K909.6：MWRTF 置0，这些动作需要由编辑PMC 程序来执行。

 在刀具交换中因电源异常切断K909.6 未置0，再上电时K909.7 自动置为1。

② 上电时，如果K909.7 为1，可通过PMC 程序强制点亮报警灯，并产生相应的报警信息提示

③ 根据实际的机械位置处理PMC 中所记忆的相关位置资料，使之一致后，恢复K909.7与K909.6 为0。

 将K909.6 和K909.7 置0 的方法可以通过MDI 装置输入，也可以通过机床操作面板的开关

由PMC 程序置0。

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