FANUC增加四轴坐标移动实际机床不走相关案例

案例一：

系统：FANUC 0I-MF-PLUS

问题现象：客户增加新的四轴，移动四轴，坐标移动，实际四轴无动作，到达一定坐标后出现 SV411 移动误差过大报警

解决步骤：

出现此问题，我们首先从参数上先确定问题的方向，需要排查以下参数：

1023（A）：正常为4，此案例中正确。如果该参数设置为-128，为屏蔽驱动器，坐标移动，四轴电机不动

2009#0（A）：正常为0 ，该参数设置为1，屏蔽4轴，会出现四轴坐标移动，机床无动作，但是此案例为0

11802#4（A）：正常为0，该参数设置为1，屏蔽伺服轴，此参数只针对0I-MF 以及31IB系统生效。如果设置为1，坐标移动，实际机床不动，该案例中为0。

经过以上参数排查，参数均正确。重新传输3轴参数，重新配置4轴，出现如下报警：

该报警为驱动器方面的报警，可以确认以上故障为驱动器故障引起的。

案例二：

系统：FANUC 0I-MF-PLUS

问题现象：客户增加新的四轴，移动四轴，坐标移动，实际四轴无动作，无报警。

通批次4台机床增加四轴，只有一台有以上问题，可以按照案例1中的参数排查11802,，或者可以通过参数对比的方法找到问题的参数：

修改完此参数后，出现如下报警：

通过此报警可以判断为FSSB通讯问题，之前4轴被屏蔽，重新设定FSSB，检查参数24003以及1902#0 设置为1 ，重新启动后出现如下报警

此报警为四轴参数与所对应的驱动器不匹配，重新初始化四轴电机即可，如何初始化电机，可以参考如下文章：FANUC伺服电机初始化步骤，维修必备技能

初始化后，四轴电机基本可以正常运转。