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三菱CNC电池功能及维护说明

三菱CNC电池功能及维护说明

 

本文介绍三菱CNC系统中使用的电池型号及功能,常见故障处理及调查方法;电池真伪鉴别要点。

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电池功能

指标参数

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(注:电池特性受现场温度等环境因素影响)

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系统电池

      —Q6BAT

a. 电池功能:系统断电后,保存RAM区域内参数、加工程序及刀具数据等资料。

b. 基本参数:

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驱动器电池

        —MR-J3BAT/ER6V-C119B等

a. 电池功能:设备断电后,依靠驱动器电池保持绝对位置,起到记忆原点作用。

b. 基本参数:

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电池电压低报警

案例分析

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故障现象

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处理过程:

此文以故障情况1进行说明,现场使用MDS-DM驱动器

a. 现场设备可以正常运行,但提示“S52 009F/Z73 0001 XYZ”警报。

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b. 检查ER6V-C119B电池电压3.6V达标,确认电池和驱动器的生产日期。

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c. 测试伺服轴(单轴)放电电流,X轴的电流达90mA,Y轴和Z轴均在10.5μA内,正常的单轴放电电流0-30μA,判定X轴存在漏电。

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d. 检查编码器侧,编码器和反馈线接头有切屑物,拆开接头检查,内部进异物。

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e. 用无水酒精清理X轴反馈线和编码器接头内异物,重新测量放电电流,测得约11.5μA(在30μA范围内)。

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f. 密封好反馈电缆和编码器接头,重新开机警报解除。

g.上述案例虽然电池电量充足,但由于X轴电机位于工作台下方,防护不足,导致反馈电缆和编码器接头处遭异物沁入,接头内短路,电池持续漏电,故更换新的电池依旧现报警。

h. 建议可以强化伺服轴反馈电缆接头密封处理!

总结:

  1. 电池(正品)电量快速损耗的通常原因是编码器和反馈线接头进异物,接头内部短路,电池快速放电。
  2. 部分新设备,也出现电池电压低警报,此类情况原因是反馈电缆内Pin3/Pin4针脚可能断路,电池实际无法供电到编码器,建议更换反馈电缆测试。

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电池电压低

调查方法

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检测工具

a. 工具:指针万用表,工具电池,辅助插针

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工具电池制作方法:

a. 取一个新的驱动器电池,把电池的红色线剪断(如下图1号电池)

b. 电池正极端和插口端分别引一根红色和黑色线延长线(如下图2号电池)

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系统电池

       —Q6BAT

a. 更换电池前,应先备份机台资料,预防关机时间过久,机台数据丢失。

b. 关闭控制器电源,取出系统电池。

c. 更换同型号的电池。

d. 开机确认。

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此电池受外部因素致电池损耗可能性很小,出现报警时,基本判定电池含电量已经偏低,需及时更换

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驱动器电池

       —ER6V-C119B

(注:电流测试时,需选最大量程,测试时从高档位逐级调整到低档位)

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a. 关机检测前,各轴执行原点回归。

b. 关闭电源,拆下驱动器电池,把万用表转到电流测量档最大值,红表笔接到电池正极,黑表笔快速轻触一下电池负极端,看指针移动方向,若指针多次都向正无穷大移动,并无快速往反向移动现象,初步判断电池含实电。

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c. 执行上步瞬间放电测试后,把万用表转到DC电压测量档10V位置,测量电池电压,若此时电压达标,执行完后面检测,重新安装,电压不达标,后续更换电池。

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d. 把工具电池安装在驱动器电池插口处。

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e. 根据电流测试原理,把万用表转到电流测量档,红黑表笔分别接在电池红黑延长线,测量此时放电电流,三轴反馈线同时连接时,测量值应在30μA内,判断放电正常,可直接更换电池,若大于此值,执行下步检测。

图片[29]|三菱CNC电池功能及维护说明|共享屋

f. 驱动器端逐一连接各轴反馈线,读取此时测量的放电电流值,此时放电电流读数超出标准(0-30μA内),确认各轴是否有漏电现象,存在漏电的轴,进行下项检查。

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g. 编码器端脱开反馈线,确认编码器接头和反馈线接头(及线焊接点处)是否有异物,发现异物时,需清理处理(图1),若不清理,编码器线3和4号电池供电线短路(图2),致电池正负极短路,直接放电,电池很快损耗,且会影响驱动器及编码器的寿命。

图片[31]|三菱CNC电池功能及维护说明|共享屋

h. 清理完后,需再次确认放电电流是否达标,若不达标,需更换反馈线或编码器等再测试,确认达标后,执行下一步检测。

i. 拆下编码器端反馈线,把此前准备的辅助插针插入反馈线接头3和4号针孔端,万用表转到DC电压档10V测量位置,万用表红黑表针分别连接4和3号针孔的辅助插针上,确认此时电量电压值(电池本体电压达3.6V时,此测得电压应3.5V以上),如不达标,需检查反馈线和驱动器。

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j. 以上检测确认正常后,为了预防再现类似故障,反馈线和编码器接头需打胶密封处理。

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k. 以上处理完成,确认正常,更换电池,交付使用。

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电池真伪

识别要点

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辨别点

A:电池正极焊点

B:电池负极焊点

C:电池本体标示字体印刷

D:电池引线长度,形状

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正品与仿制品对比

a. 系统电池-Q6BAT

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b. 驱动器电池-ER6V-C119B

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为了保障您的权益,请购买或更换正品电池。


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