FANUC 机床互锁信号和参数知识汇总以及在维修中的应用

在机床PMC设计中，我们需要对机床的增加一些保护，比如，机械手不在原点的时候，机床所有轴不可以移动，机床到了干涉区，机床轴要停止，那么这类的保护都是通过互锁信号进行处理的，本篇文章将对FANUC常用的互锁信号进行整理，以便让大家对互锁信号的有一个全面的理解。

在出现问题的时候，想让机床不移动，可以通过两种信号让轴停止，一是机床互锁信号，一是机床锁住信号，这两种信号在系统上表现出来的状态也是不同的。

机床互锁信号：系统坐标不变，实际轴不移动，系统坐标前显示 I

机床锁住：系统坐标变动，实际轴不移动，系统坐标前显示 L

一、机床互锁PMC信号

根据控制的对象，所有轴互锁、单独轴两个方向互锁，单独轴轴向互锁。

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