FANUC 机床互锁信号和参数知识汇总以及在维修中的应用

FANUC 机床互锁信号和参数知识汇总以及在维修中的应用

在机床PMC设计中,我们需要对机床的增加一些保护,比如,机械手不在原点的时候,机床所有轴不可以移动,机床到了干涉区,机床轴要停止,那么这类的保护都是通过互锁信号进行处理的,本篇文章将对FANUC常用的互锁信号进行整理,以便让大家对互锁信号的有一个全面的理解。

在出现问题的时候,想让机床不移动,可以通过两种信号让轴停止,一是机床互锁信号,一是机床锁住信号,这两种信号在系统上表现出来的状态也是不同的。

机床互锁信号:系统坐标不变,实际轴不移动,系统坐标前显示 I

机床锁住:系统坐标变动,实际轴不移动,系统坐标前显示 L

一、机床互锁PMC信号

根据控制的对象,所有轴互锁、单独轴两个方向互锁,单独轴轴向互锁。

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(1)所有轴互锁信号G8.0

所有轴互锁信号*IT

[分类] 输入信号

[功能] 这是用来禁止机械的轴移动的信号,与方式无关地有效。

[动作] 将信号*IT 设定为’0’时,轴移动动作与方式无关地在减速后停止。但是,自动运行中的情况下,在保持自动运行中的状态(信号STL 为’1’,信号SPL 为’0’)下停止。

自动运行时,在没有轴移动指令而只有 M, S, T, B(第2 辅助功能)指令的程序段继续移动的情况下,在来到轴移动指令所处的程序段之前,接连执行M,S,T,B功能。有轴移动指令和M, S, T, B 功能时,只送出M, S, T, B 功能,在自动运行中的状态下停止。将信号*IT 设定为’1’时,重新开始动作。(图2.5(c),图2.5(d))

1628116262 5812 oRIUzr9aOoP1 20200227090049

1628116259 3311 RhIQN2OPn2vw 20200227084900

 

 

#说明:

G8.0信号为1,所有轴不互锁,可以移动,G8.0信号为0,所有轴互锁,不可以移动。

(2)各轴互锁信号*IT1~*IT5<gn130.0~gn130.4></gn130.0~gn130.4>

[分类] 输入信号

[功能] 此信号禁止各轴独立地指令的轴的进给。

每个控制轴中有一个信号,信号名称中的末尾数字表示控制轴的编号。

*IT□

□ : 1 ….. 对于第1 轴应用互锁。

2 ….. 对于第2 轴应用互锁。

3 ….. 对于第3 轴应用互锁。

: :

: :

[动作] (a) 手动运行时

已应用互锁的轴禁止其移动,而其它的轴则可以移动。轴移动中应用互锁时,刀具在减速后停止,解除互锁时重新开始移动。

(b) 自动运行时(MEM, RMT 或MDI 方式下的运行时)在指令了移动(包括刀具位置偏置在内移动量不是 0)轴中应用互锁时,禁止所有轴的进给。移动中,对移动中的轴应用互锁时,所有轴都减速停止,解除互锁时重新开始移动。本功能在空运行中也有效。

1628116261 4426 P2VxMEJfX4Kq 20200227090342

 

(3)不同轴向的互锁信号

(M 系列)+MIT1~+MIT5<gn132.0~gn132.4>,-MIT1~-MIT5<gn134.0~gn134.4></gn134.0~gn134.4></gn132.0~gn132.4>

(T 系列)+MIT1,-MIT1,+MIT2,-MIT2

[分类] 输入信号

[功能] 可以对每个轴,应用不同轴向的互锁。

[动作] 不同轴向的互锁信号成为’1’时,CNC 仅对所指令的轴向应用互锁。但是,自动运行中的情况下,则成为所有轴停止状态。

二、出现机床互锁时,系统上显示的状态:

如下所示,出现互锁状态的时候,坐标前会出现 I的标识

1628116263 6135 qfDWvc0HddsX 20200227090843

 

三、与机床互锁相关的参数:

1628116263 8905 9UkPvtyZswJn 20200227091343

 

#说明:

修改参数3003#0 屏蔽G8.0信号3003#2 屏蔽G130信号,可以在维修中使用。

四、机床锁住的PMC信号以及显示的状态

1628116263 2961 qXblWqbCpTWV 20200227091520

 

所有轴机床锁住信号 MLK

[分类] 输入信号

[功能] 将所有控制轴都设定为机床锁住状态。

[动作] 所有轴机床锁住信号 MLK 为’1’时,进行控制,以便不向伺服电机输出基于手动

或者自动运行的向各轴的输出脉冲(移动指令)。

1628116265 3787 pjwMveFUhZQ8 20200227091617

 

(1) 现象:坐标前出现L,移动轴,坐标系统,机床轴不移动

(2)如果是所有轴出现L,请检查机床锁住信号,该信号为1,出现L标识,此信号一般是通过机床面板按键进行控制。

各轴机床锁住信号 MLK1~MLK5<gn108.0~gn108.4></gn108.0~gn108.4>

[分类] 输入信号

[功能] 将对应的控制轴都设定为机床锁住状态。

它是每个控制轴中的信号,信号名称的末尾数字表示控制轴的编号。

MLK1

1 … 针对第 1 轴的机床锁住

2 … 针对第2 轴的机床锁住

3 … 针对第3 轴的机床锁住

:

[动作] 各轴机床锁住信号 MLK1~MLK5 为’1’时,进行控制,以便不向伺服电机输出基于手动或者自动运行的向对应轴(第1~5 轴)的输出脉冲(移动指令)。

如果是单轴出现该标识,请查看G108信号

1628116265 4854 NpSmLP3a6dmF 20200227091949

1628116267 9000 mGxK3LtaYnsP 20200227092001

 

 

通过以上我们可以知道梯形图中G108.2信号为1

五、互锁信号在维修中的应用步骤:

(1)根据位置画面查看机床状态

(2)通过互锁信号查找相关的逻辑,检查引起互锁的逻辑,确认问题的原因

(3)设置参数,临时屏蔽,手动移动轴,解决问题后,恢复正常参数。

 

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THE END
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