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FANUC 机床互锁信号和参数知识汇总以及在维修中的应用

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FANUC 机床互锁信号和参数知识汇总以及在维修中的应用
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FANUC 机床互锁信号和参数知识汇总以及在维修中的应用

在机床PMC设计中,我们需要对机床的增加一些保护,比如,机械手不在原点的时候,机床所有轴不可以移动,机床到了干涉区,机床轴要停止,那么这类的保护都是通过互锁信号进行处理的,本篇文章将对FANUC常用的互锁信号进行整理,以便让大家对互锁信号的有一个全面的理解。

在出现问题的时候,想让机床不移动,可以通过两种信号让轴停止,一是机床互锁信号,一是机床锁住信号,这两种信号在系统上表现出来的状态也是不同的。

机床互锁信号:系统坐标不变,实际轴不移动,系统坐标前显示 I

机床锁住:系统坐标变动,实际轴不移动,系统坐标前显示 L

一、机床互锁PMC信号

根据控制的对象,所有轴互锁、单独轴两个方向互锁,单独轴轴向互锁。

更多技巧、参数PMC信号介绍,付费即可全部查看。


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