三菱M70手轮功能

一、硬件接线

1、连接5V 手动脉冲发生器（最大线长：20m）

(1.1)5V 手动脉冲发生器应接至插头MPG 上。

（1.2）红框内是路径1的手轮，箭头代表接线的接头方向

2、连接12V 手动脉冲发生器（最大线长：50m）

(2.1) 12V 手动脉冲发生器应接至插头MPG 上。

（2.2）红框内是路径1的手轮，箭头代表接线的接头方向

3、25pulse/rev、100pulse/rev 的选择在参数画面中进行。

（3.1）0：手轮脉冲发生器的规格选用25pulse/rev（12V手轮脉冲发生器），手轮动一格，实际移动量为1个脉冲

（3.2）1：手轮脉冲发生器的规格选用100pulse/rev（5V手轮脉冲发生器），手轮转动一格，实际移动量为1个脉冲，如果该参数为1而实际的手轮脉冲发生器选用25pulse/rev，手轮需要转动4格，实际移动量为1个脉冲。

二、PMC信号处理

4、第1手轮模式选择

第1系统第1手轮模式需要接通YC01（选择手动运转的手轮进给模式，代码简写H）

。

5、第 1 手轮轴编号

轴编号YC40-YC44（第 1 手轮轴编号）必须和YC47（第 1 手轮有效信号）哪个在先都可以，但是必须两个同时成立（一般与YC01写在一起）

6、第1手轮倍率编号

当手轮/增量进给任意倍率设定有效(MPS：YC87)为 OFF 时，由手持终端发出的手轮脉冲使用此倍率YC80～YC82

参数“＃1003 iunit”为“B”或“C”时，倍率与 MP4 的 ON/OFF 无关，并只能设定 1000 以下的数值。

倍率代码(MP1～MP4)与各进给模式的倍率之间的关系如下所示。

以上就是手轮移动轴需要的条件

硬件接线一般都在面板后面，走线都是到NC系统，具体的接线参照各个厂家不同而异