为什么我的机床机械坐标数值超过软限位了不报警？

问题现象：

一车床机械坐标超过软限位参数，但是机床未报超程警告，如下所示：

解决问题思路：

（1）机床软限位生效的首要条件是机床的原点需要建立。

如果是绝对式电机，那么1815 #4 #5 需要设置为1，如果该参数未设置，自然限位是不生效的，机械坐标数值超过设定值也不会报警。

如果是增量式电机，那么开机，机床需要在回零方式下，执行下回零，建立参考点。

机床参考点是否建立可以通过PMC信号F120进行确认，如下所示：

如果机床轴对应的F120为0，说明原点未建立，限位不生效，本案例的问题就是这个原因，绝对式电机，但是并未设置原点。

（2）如果机床原点建立了，机械坐标未超过限位值，机床报警，如下图所示：

Y Z 正向限位数值为100，机械坐标为0 移动轴时报软限位警告。

解决方法：

（1）查看PMC信号G7.6，此信号为1

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