FANUC 中断型宏程序的使用说明

一、说明：

当一个程序正在执行时，从机械侧输入一个中断信号（G53.3），就可以调用另外一个程序，这个功能叫做中断型用户宏程序功能。

二、测试过程：

使用中断型用户宏程序功能，使用者可以在执行一个程序的任意程序段时调用另外一个程序。

（1）通过外部信号信号启动刀具异常检测时的处理。

（2）在一连串的加工过程中，不用取消当前执行之中的加工来插入其它的加工。

（4）以一定的间隔读取当前正在进行的加工信息。

三、参数设置：

中断型用户宏程序为标准功能，但是需要设定参数才能够使用。

#1 MSK 用户宏程序中断时是否将该时刻的绝对坐标设定在跳过坐标（系统变量#5061-）中。

0：不予设定

1：予以设定

说明：此位可以根据实际应用情况进行设定。

#2 MIN 用户宏程序中断

0：在中断执行中的程序段后进行中断操作。（用户宏程序中断类型I）

1：等待执行中的程序段结束后执行中断操作（用户宏程序中断类型II）

说明：此位可以根据实际应用情况进行设定。

#3 TSE 用户宏程序中断信号（UINT）

0：成为变压触发方式（梯形图中上升沿处理）。

1：成为状态触发方式。

说明：此位可以根据PMC程序处理情况进行设定。

#4 MPR 用户宏程序中断有效/无效 M代码

0：分别为M96/M97.

1：为参数（NO.6033 N0.6034）中所设定的M代码

说明：不许设定，默认使用M96 M97即可。当开通中断型用户宏程序功能后,M96/M97 不需要梯形图处理，系统不需要处理，自动结束。

#5 MSB 中断程序的局部变量

0：仅使用独有的局部（宏程序型中断）

1：使用与主程序中相同的局部变量。（子程序中断）

说明：此位可以根据实际应用情况进行设定。

#7 MUS 中断型用户宏程序

0：不使用。

1：使用

说明：该位必须设定为1:，开通功能。

四、编写梯形图：

以下是编写的测试PMC程序：

五、编写测试加工程序：

主程序：

O0001

M97 用户宏程序中断无效

M96P002;用户宏程序中断有效

M03S100

G91G01X-100F100

M30

子程序：

O002

G91X-10F100

M97

M99.

在自行循环下执行O001的程序，当在轴移动中，按下面板按键触发中断信号，这个时候系统会执行中断宏程序（根据6003#2设定进行程序的执行），子程序P002执行完后，继续执行主程序中的程序。

六、相关说明：

1、在子程序0OO2需要以M97处理，否则中断子程序执行完后不会返回到主程序中。

2、开通中断型用户宏程序功能后M96后需要跟子程序，否则会报PS0076程序未找到。

3、执行完中断型用户宏程序后需要执行M97，用于取消，下次再次调用中断型用户宏程序时会出现PS0075报警 PS0075 保护。

4、修改以上功能参数需要断电重启。

5、用作用户宏程序中断的M代码或M96/M97 只内部处理，不输出给外部、也即PMC不用处理结束信号。