FANUC伺服电机初始化步骤，维修必备技能

我们在维修的时候有时候会遇到电机异响、运行不正常的问题，但是我们不知道是电机参数的问题还是机械的问题，这个时候最直接的方法就是进行电机初始化操作，这样可以有效的进行问题的排查。

本篇文章介绍，有关FANUC伺服电机初始化现相关的知识。执行电机初始化，需要我们知道需要初始化的电机代码：

电机代码相关知识：

1、FANUC每一种伺服电机都有一个对应的伺服电机代码与之对应。

2、电机的代码是根据电机电机的型号，可以通过电机的名牌上来找到。如下所示的点击名牌：如下所示的αiS4/5000就是电机型号。

3.相同的电机型号带风扇和不带风扇的电机代码是不同的。

4、相同的电机型号抱闸和不带抱闸的电机代码是相同的。

5、电机代码与系统没有关系，但是相同的电机代码在新的系统和老的系统初始化出来的参数有可能是不同的，新的电机代码在老的系统中初始化出来有可能会出现报警，因为老的系统没有这些新的电机代码的库参数。

6、对伺服电机的初始化，相当于将此机床的此根轴的电机进行出厂设置。

一、初始化需要注意事项：

（1）将原先机床参数进行备份，即使操作有误，也有可以进行参数的还原，其次是如果问题解决了，可以将有问题的参数和解决故障后的问题进行对比，具体查出有问题的参数或者调整的参数。

（2）拍下急停

（3）设定为可以写入参数（PWE=1

二、显示伺服设定和调整画面

三、初始化操作步骤：

1、在急停状态下接通电源

2、按【SYSTEM】按键—扩展–显示【伺服设定】（不同系统显示的名称不同）

2、然后按【操作】按键—【缩放】，显示出如下界面：

2、然后按【操作】按键—【缩放】，显示出如下界面：

将伺服初始化设定位设置为0，然后输入对应的电机代码，断电重启后，即可完成电机代码的初始化任务。