一车床数据丢失恢复参数和PMC后主轴不旋转解决问题过程
故障现象:
一车床,在数据丢失后,恢复机床SRAM数据和PMC数据后主轴不旋转。
问题解决过程:
解决主轴的问题首先按照FANUC主轴不旋转排查问题步骤此篇文章进行,首先是PMC信号的排查,拍拆过程如下:
(1)在MDI方式下执行M03S100,查看机床循环启动灯状态,指示灯一直亮,M代码没有结束,初步判断为PMC信号问题引起的主轴不旋转的故障。
(2)第二步检查PMC程序中关注主轴关键信号G70.4(主轴正转)
按照搜索梯形图的套路,查找R150.0线圈,如下图所示:
根据以上反查,最终确认为X6.7信号引起的故障,根据梯形图的注释,大概可以知道该信号是尾架方面的信号,实际尾架已经伸出,信号没有,如何看懂梯形图中陌生信号的意思?查看此篇文章:如何才能够看懂PMC中I/O点的意思?
针对本案例,可以搜索梯形图中X6.7相关的梯形图:
根据以上梯形图可以看出,此信号会触发A1.3报警,查看A1.3报警列表:
根据以上信息,基本可以判断是液压尾座锁紧压力引起的故障。
相关PMC文件:点击下载 提取码: 36uy
PMC仅仅能够判断问题的原因和方向,具体的故障还需要现场确认和解决。
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