FANUC程序停止和选择停止不生效案例解决

1、问题点：

客户反应在轴快速进给后加M00或者M01时，这两个M代码有时会不生效，程序会继续进行，停不下来，很危险。

2、问题分析：

检查PLC，M00和M01的信号使用系统给出的信号F9.7和F9.6

功能手册上对F9.7和F9.6的解释有如下表述：学习FANUC PMC必备手册：FANUC B-64693CM-1_01-0i-F Plus功能篇说明书

程序在移动指令和暂停完成前，F9.7和F9.6信号为0。所以问题点出在这里，在执行M00或者M01时，机床还未停止。检查机床参数，机床开通了程序段重叠功能1601.4，这个参数的含义是快移时不等轴定位就完成程序，这样就导致信号F9.7和F9.6为0。

3、问题的解决：

最简单的一个办法，参数1601.4改为0，实验程序，M00和M01可以正常使用，没问题。

第二种方法，对M00和M01进行译码，使用M代码处理相应的安全逻辑。

同一个问题可以有不同的处理方法，分析问题原因发生的过程、现象、对PMC信号真正理解，是解决问题的根本方法。