FANUC程序停止和选择停止不生效案例解决

FANUC程序停止和选择停止不生效案例解决

1、问题点:

客户反应在轴快速进给后加M00或者M01时,这两个M代码有时会不生效,程序会继续进行,停不下来,很危险。

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2、问题分析:

检查PLC,M00和M01的信号使用系统给出的信号F9.7和F9.6

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功能手册上对F9.7和F9.6的解释有如下表述:学习FANUC PMC必备手册:FANUC B-64693CM-1_01-0i-F Plus功能篇说明书

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程序在移动指令和暂停完成前,F9.7和F9.6信号为0。所以问题点出在这里,在执行M00或者M01时,机床还未停止。检查机床参数,机床开通了程序段重叠功能1601.4,这个参数的含义是快移时不等轴定位就完成程序,这样就导致信号F9.7和F9.6为0。

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3、问题的解决:

最简单的一个办法,参数1601.4改为0,实验程序,M00和M01可以正常使用,没问题。

第二种方法,对M00和M01进行译码,使用M代码处理相应的安全逻辑。

同一个问题可以有不同的处理方法,分析问题原因发生的过程、现象、对PMC信号真正理解,是解决问题的根本方法。


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