SV417参数非法，诊断号6402
问题现象：
配置光栅尺出现SV417参数非法
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解决办法：
查看诊断号352中的数值为6402
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清除第5组滤波器相关参数。
更多有关发那科伺服参数非法SV417的解决方法参见文章：FANUC SV417 伺服参数非法解决步骤和相关案例
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