FANUC SV417 伺服参数非法解决步骤和相关案例

解决方法：

(1)诊断数据 No.203#4=0 的情形： CNC 检测出的参数非法。详情确认诊断数据No.280。

CNC 检测出的参数非法时，确认诊断数据No.280、以及如下的参数设定值。

参数 No. 2020 : 电机型号

参数 No. 2022 : 电机旋转方向

参数 No. 2023 : 速度反馈脉冲数

参数 No. 2024 : 位置反馈脉冲数

参数 No. 1023 : 伺服轴号

参数 No. 2084 : 柔性进给齿轮的比率

参数 No. 2085 : 柔性进给齿轮的比率

参数 No. 2211#6 : 使用2 绕组电机

参数 No. 2211#7 : 使用4 绕组电机

(2)诊断数据 No.203#4=1 的情形： 伺服检测出的参数非法。详情确认诊断数据No.352。

报警详细内容为2～5 位数的数据，其构成如下：

前4 位数：表示造成报警发生的位置。

 报警发生位置的部分，基本上显示参数编号4 位数中的后3 位数。（关于主要原因由多个参数构成的，也有的会与参数编号不一致）

 显示在诊断画面上时，不显示上位位数的0。

后1 位数：表示报警发生主要原因的编号。

显示编号与含义的对应如下：（位型参数时，也有的情况下表示位（bit）位置。）

2：设定的参数无效。对应的功能不起作用。

3：参数的设定值越出设定范围。或未设定参数。

4～9：内部计算中发生溢出。

以下是整理的有诊断号对应的参数号，根据此表格可以快速找到非法参数的原因：