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SYS_ALM423 DSP DETECT ERROR报警

SYS_ALM423 DSP DETECT ERROR报警

 


故障问题:

大连机床厂加工中心机床HDA50共有4个伺服轴(X\Y\Z\B),在为X\Y\Z轴设置全闭环参数时,不论X\Z轴的1815#1是否为1只要Y轴的1815#1设为1,重启系统后系统停止在黑色启动画面,并提示下列报警:

D4F1-11.0

SYS_ALM423 DSP DETECT ERROR

FSSB FROM SERVO CARD

出现此报警后需将分离式检测器的光缆拔掉,才能进入正常系统画面(此时系统提示SV5139报警)。厂方已经进行更换系统、分离式检测器、光缆等测试,并反复检查全闭环参数设置,但SYS_ALM423报警一直没能消除。

原理分析:

根据报警内容,首先怀疑是硬件的原因,其次是参数的设置上需要调整。

解决过程:

现场查看情况,确实存在厂家人员所描述的现象,只要将Y轴的1815#1设为1,系统就会出现SYS_ALM423报警。对与于此报警,在0ID维修说明书中并未说明。以下是具体的处理过程:

1.首先查看全闭环及FSSB参数设置,由于Y轴参数与X\Z轴参数设置基本相同,未有异常。主要检查的参数有14476#0、1902、1905、1910~1919、1936、以及1815等全闭环的参数。

2.查看系统该系统SERVO CARD等硬件信息:

SERVO CARD 0014B 31 0

在其车间内找到一个08年产0i-MD系统,该系统硬件信息为:

SERVO CARD 0014B 30 0

之后进行系统更换测试,问题依旧。

3、通过了解得知,该机床参数为其他机床的SRAM文件导入所得,遂将参数全清进行参数初始化设置。初始化后又对全闭环参数进行设置,此时并未出现SYS_ALM423报警,至此SYS_ALM423报警得以解除,全闭环可以正常使用

 

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