Fanuc 实现多个换刀位置的自动更换
假如我们在加工中心上遇到一把刀比较长,在换刀的时候与工装或者四轴干涉,当进行换这把刀的时候,需要X Y轴移动到一个特殊的位置,而当主轴上不是这把长刀的时候,又需要移动到另外一个位置,如何实现这样的要求呢?今天我们就来说说如何来实现这样的要求。
根据以上要求,在换刀的时候,需要移动到3个位置,我们假设为 A B C ,实现这样的要求,需要通过修改PMC程序和换刀宏程序来实现。
1.在PMC中增加如下两条语句。
2、修改宏程序
O9001
#1=#4003
IF[#1000EQ1]GOTO100
IF[#1001EQ1]GOTO200
G91G30Z0
G91G30X0Y0
GOTO500
N100
G91G30Z0P3
G91G30X0Y0P3
GOTO500
N200
G91G30Z0P4
G91G30X0Y0P4
M06
G#3
M99
注:以上思路仅供参考,根据实际需要进行修改测试。如果有超过3把刀如何实现换刀位置和宏程序的自动切换?
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