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发那科FANUC 不能启动加工程序排查问题步骤

发那科FANUC 不能启动加工程序排查问题步骤

要点
(1) 在手动运行下确认是否动作
(2) 确认机床操作面板的启动指示灯状态
(3) 确认 CNC 的状态显示

原因与处理办法

即使在手动运行下也不会操作时,参照“不能进行慢进(JOG)运行”并进行检查。
根据 CNC 的状态显示的“模式选择状态”,确认是否选择了正确的模式。此外,以同样方式确认“自动运行状态”,
这样就可以确认自动运行处在起动、进给暂停或停止中的哪一种状态。

1 自动运行不会起动(启动指示灯不会点亮)时

画面下的 CNC 的状态显示中,显示出“****”。

(1) 模式选择信号不正确

机床操作面板的模式选择信号没有正确输入时,会出现如下显示。
MDI :手动数据输入(MDI)模式
MEM :存储器运行模式
RMT :遥控运行模式
没有正确显示时,通过下面的 PMC 的信号状态画面确认下列模式信号。

 

图片[1]|发那科FANUC 不能启动加工程序排查问题步骤|共享屋

(2) 尚未输入自动运行起动(启动)信号
按下自动运行起动按钮时信号变为“1”,松开按钮时信号变为“0”,自动运行的起动在其从“1”改变为“0”时
起作用,所以,可通过PMC 的信号状态画面确认信号的状态。

图片[2]|发那科FANUC 不能启动加工程序排查问题步骤|共享屋(3) 输入了自动运行暂停(进给暂停)信号
尚未按下自动运行暂停按钮时,只要进给暂停信号为“1”就属于正常,所以可通过PMC 的信号状态画面确认信号
的状态。

图片[3]|发那科FANUC 不能启动加工程序排查问题步骤|共享屋

2 自动运行起动中(启动指示灯点亮)时

画面下的 CNC 的状态显示中,显示出“STRT”。
(1) 确认显示在 CNC 的诊断数据No.0 中的内容。检查各项目的右边显示有“1”的项目。

图片[4]|发那科FANUC 不能启动加工程序排查问题步骤|共享屋

[数据类型] 位型
名称 显示“1”时的插补状态
a. 到位检测 到位检测中。
b. 进给倍率 0% 进给速度倍率为 0%。
c. Jog 倍率0% JOG 进给速度倍率为0%。
d. 互锁/启动锁住接通互锁/启动锁住接通。
e. 速度到达信号接通 等待速度到达信号接通。
等待 1 转信号螺纹切削中等待主轴 1 转信号。
停止位置编码器 主轴每转进给中等待位置编码器的旋转。
※ 从 a.~e.的项目与自动运行相关联。详情如下所示。
a. 到位检测(定位确认)中。
表示对应轴的定位(G00)尚未到达指令位置的状态。
通过检查伺服的位置偏差量确定定位是否已经结束,所以对如下诊断数据进行确认。
诊断 300 位置偏差量 > 参数(No. 1826)
到位宽度
位置偏差量在轴的定位结束时,几乎接近“0”,当成为参数中设定的到位宽度以内值时,定位结
束,执行下一个程序段。
b. 进给速度倍率处在 0%。
对于由程序指定的进给速度,通过如下倍率信号计算实际进给速度,所以可通过PMC 的信号状态
画面确认信号的状态。

通常的倍率信号

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图片[9]|发那科FANUC 不能启动加工程序排查问题步骤|共享屋

图片[10]|发那科FANUC 不能启动加工程序排查问题步骤|共享屋

 

b. 进给速度被每转进给(mm/rev)指定时
① 位置编码器没有旋转。
检查主轴和位置编码器之间的连接。
可能是由于下列不良造成的。
·同步皮带断线
·按键脱落
·连接部松动
·信号电缆的连接器松动
② 位置编码器不良

c. 不能通过螺纹切削指令操作时
① 位置编码器没有旋转。
检查主轴和位置编码器之间的连接。
可能是由于下列不良造成的。
·同步皮带断线
·按键脱落
·连接部松动
·信号电缆的连接器松动
② 位置编码器不良
与位置编码器之间的连接若是串联主轴伺服的情形,连接到主轴放大器;若是模拟接口的情
形,则连接到CNC 一侧。
有关连接的详情,请参阅下面的内容。
发自位置编码器的 A 相/B 相信号是否已被正确读取,也可通过画面的显示(位置显示画面)
观测主轴的实际转速来做出判断。(但是,参数DPS (No.3105#2)为0 时不予显示。)

图片[11]|发那科FANUC 不能启动加工程序排查问题步骤|共享屋

d. 指定了进给速度的指令(F 指令)为0 的切削进给程序段。
参数 FCO(No.1404#7)为1 时,进给速度的指令(F 指令)即使是0 也不会发生报警(PS0011)
“切削速度为0(未指令)”。

 


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