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课程十六 FANUC PMC 功能指令之DISPB(信息显示:SUB41)

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课程十六 FANUC PMC 功能指令之DISPB(信息显示:SUB41)

轻松学习PMC编程系列教程----功能指令篇

序号文章地址
1课程一 如何学习FANUC PMC功能指令
2【PMC】课程二 PMC功能指令之定时器TMR(SUB3)
3【PMC】课程三 FANUC PMC功能指令之固定延时接通定时器 TMRB SUB24
4【PMC】课程四 FANUC PMC功能指令之固定延时关断定时器 TMRBFSUB77
5【PMC】课程五 FANUC PMC功能指令之延时接通定时器 TMRC SUB54
6【PMC】课程五 FANUC PMC功能指令之延时接通定时器 TMRC SUB54
7【PMC】课程七 FANUC PMC功能之固定计数器 CTRB SUB 56
8课程八 FANUC PMC功能之1字节数据传送指令 MOVB SUB43
9课程九 FANUC PMC功能之2字节数据传送指令MOVW SUB44
10课程十 FANUC PMC功能之4字节数据传送指令 MOVD SUB47
11课程十一 FANUC PMC功能之任意字节数据传送指令 MOVN SUB45
11课程十 FANUC PMC功能之4字节数据传送指令 MOVD SUB47
12课程十二 FANUC PMC功能之逻辑乘数据传送 MOVE SUB8
13课程十三 FANUC PMC功能之逻辑或数据传送 MOVOR SUB28
14课程十四 FANUC PMC功能之二进制变址数据传送 XMOVB SUB 35
15课程十五 FANUC PMC功能之变址数据传送 XMOV SUB18
16课程十六 FANUC PMC 功能指令之DISPB(信息显示:SUB41)
17课程十七 FANUC PMC功能之数据检索DSCH :SUB 17
18课程十八 FANUC PMC功能之二进制数据相等比较EQB EQW EQD(SUB200 SUB201 SUB202)
19课程十九 FANUC PMC功能之二进制数据不等比较NEB NEW NED(SUB203 SUB204 SUB205)
20课程二十 FANUC PMC功能之二进制数据大于比较GTB GTW GTD(SUB206 SUB207 SUB208)
21课程二十一 FANUC PMC功能之二进制数据小于比较LTB LTW LTD(SUB209 SUB210 SUB211)
22课程二十二 FANUC PMC功能之二进制数据大于等于比较GEB GEW GED(SUB212 SUB213 SUB214)
23课程二十三 FANUC PMC功能之二进制数据小于等于比较LEB LEW LED(SUB215 SUB216 SUB217)
24课程二十四 FANUC PMC功能之二进制数值大小判别COMPB(SUB32)
25课程二十五 FANUC PMC功能之数值大小判别 COMP:SUB 15
26课程二十六 FANUC PMC功能之一致性检测 COIN:SUB 16
27课程二十七 FANUC PMC功能之上升沿检测DIFU SUB57
28课程二十八 FANUC PMC功能之下降沿检测DIFD SUB58
29课程二十九 FANUC PMC功能之代码转换SUB7 COD
30课程三十 FANUC PMC功能之二进制代码转SUB27 CODB
31课程三十一 FANUC PMC功能之数据转换SUB14 DCNV
32课程三十二 FANUC PMC功能之BCD译码SUB4 DEC
33课程三十三 FANUC PMC功能之二进制译码SUB25 DECB
34课程三十四 FANUC PMC功能之二进制加法SUB36 ADDB
35课程三十五 FANUC PMC功能之二进制减法SUB37 SUBB
36课程三十六 FANUC PMC功能之二进制乘法SUB38 MULB
37课程三十七 FANUC PMC功能之二进制除法SUB39 DIVB
38课程三十八 FANUC PMC功能之定义二进制常数NUMEB:SUB 40
39课程三十九 FANUC PMC功能之定义BCD常数NUME:SUB 23
40课程四十 FANUC PMC功能之旋转控制ROT:SUB6
41课程四十一 FANUC WINDOW FUNCTION 窗口功能之使用详解

此指令用以在系统屏幕显示信息,也可以通过指定信息号来产生报警。信息数量总共2000条,需要使用特定的信息地址以简化信息的使用,下述内容为此功能指令的特点。

注意:若要使用此指令,系统侧需外部数据输入功能或者外部信息功能。

(1)编程时在DISPB指令中指定总的显示信息数,并置ACT=1。如果ACT=0,不显示任何信息。

如果同时存在多个信息显示请求,该指令并不显示所有的请求信息。请求信息同时显示的最大数量由参数11931#1决定。

若参数11931#1设为0,则系统屏幕最多显示4条信息,第5条信息并不能显示出来,只有当前的4条信息中有部分信息被清除时,第5条和后续信息才可以得到显示。

注意:当ACT=0,没有任何信息会显示。因此要确保ACT一直被置1,通过编程设定信息显示请求位控制信息是否显示。

(i)信息显示请求地址

信息显示请求地址包括A地址的每一位,每一位对应一条信息数据。若要在系统屏幕上显示一条信息,则将其对应的请求地址置1。若要清除信息,则置0。

(ii)信息显示状态地址

地址包括从A9000到A9249共2000位,每一位对应一条信息。当系统画面上显示信息时,则对应位将被置为1。梯图不能对此区域进行写操作。

(iii)信息数据表

信息数据表中存储着对应于信息显示请求位的信息数据。信息数据表和顺序程序一样存储于EPROM。信息数据表号对应信息显示请求位。信息数据表每一条容量为255字符(255字节),信息号和信息字符串都包括在内。

CRT/MDI键上的一个字符由一个字节组成,下一栏中的一个信息号(由4个字符组成)必须有4个字节。CRT/MDI键上没有的字符需要2个字节(半个宽度的日语字符和一个英文字符)或4个字节(一个汉字字符或者其他字符)。

(iv)信息号

有2种形式:标准形式和扩展形式。

 标准形式

信息号由4位数组成,必须在每条信息数据的起始处指定。系统屏幕上显示内容如下所示。

注意:

通常情况下,带有信息号的操作信息有100个(2000到2099),只显示信息不显示信息号的有900个(2100到2999)。通过设定系统参数6310“外部操作信息的编号附加设定”,可以决定操作提示信息的数量。例如:设定系统参数6310为400,2000到2399 显示带有信息号的提示信息,2400到2999 显示不带信息号的提示信息。

 扩展形式

通过在每条信息数据的起始处设定以下的字符串格式,用以显示CNC提示信息的类型和数目。格式如下:

报警信息:AL1+000=

操作信息:OP1+000=

解释:AL 1 + 000 =

<1> <2> <3>

<1>:前2个字符用以表示信息是报警信息还是操作信息。

<2>:表示路径号。当显示为报警信息时,指定路径号。显示为操作信息时,指定机器组中的最高路径。

<3>:数值表示信息号,最多4个字符。当显示为操作信息时,它表示显示信息是否有信息号。

注意:

1、 报警信息和操作信息指定中的路径号是指PMC侧的路径号。

2、 对于操作信息的路径号,指定最高的路径号。否则,操作信息将不予显示。

系统屏幕上显示内容如下所示。

指令格式:

控制条件:

ACT=0:不在系统屏幕显示信息。

ACT=1:在系统屏幕显示信息。

参数:

此参数不必指定,输入0即可。

注意:

为了与之前版本相兼容,故只要输入值在1到2000之间,此指令就可正常使用。

指令示例:

如上图所示,用R9091.1接通DISPB,表示始终支持信息显示。

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