利用FANUC计数器与编写刀库计数功能
一台机床的PMC程序再复杂都是有小的程序段组合而成,这些程序有的是用简单的触点编写,有的是用复杂的功能指令编写。同样,我们编写程序的时候,也需要先有大的程序框架,才可以编写好一个成熟的机床的PMC程序。
以下案例是在仿真机上用计数器编写一个刀库计数器的功能,因为仿真机上与实际机床不同,我们需要使用仿真软件模拟以下几个动作。
(1)刀库正转和反转输入按键
(2)刀库在旋转过程中的计数信号脉冲
(3)刀库停止按键
1、使用指令
本程序使用延时关断定时器实现两个信号,同时接通,延时断开的逻辑。
【PMC】课程六 FANUC PMC功能指令之计数器 CTR SUB5
2、程序说明
共享屋PMC案例程序是一个系列的文章,为共享屋在工作中编写的PMC小的PMC程序,有助于学习PMC编程的人员使用,该部分程序是以NC GUIDE PRO为基础,使用的是MF PLUS系统,所以对于学习PMC的人员,可以直接将该部分程序下载到仿真机中进行测试。更多系列文章,可以点击如下链接进行查看学习:
FANUC PMC程序案例文章汇总:
该系列的程序功能都是使用P200子程序中,下载后,打开即可查看学习,详细参见说明。
3、本程序可以实现如下功能
1、按下刀库正转或者反转可以看到刀库正转和反转输出
2、按下刀库停止按键,可以观察到刀库输出变为0
3、刀库旋转过程中,可以观察到刀库计数器在增加。
4、付费查看内容【程序详细说明以及PMC程序文件】
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