FANUC_系统伺服调试的方法及步骤

你想学习怎么优化FANU数控系统么？你想怎么使用SERVO GUIDE软件解决问题么？这是一本很好的教材，介绍了伺服优化软件的使用方法。

本讲义的主要内容如下：

1、伺服调试概述…………………………………………… 2
1.1 伺服优化的对象………………………………………… 2
1.2 伺服优化的方法…………………………………………2
2、手动一键设定one shot……………………………..3
2.1、one shot 功能介绍…………………………………. 3
2.2、参数设定支持画面的调用……………………3
2.3 手动加入滤波器的方法………………………….. 5
2.4 伺服增益的自动调整………………………………. 5
2.5 典型加工形状的测试……………………………… 7
3、伺服软件自动调整导航器………………………..8
3.1 自动调整导航器介绍………………………………… 8
3.2 导航器调整具体步骤：……………………………….. 9
4、servo guide 手动调整……………………………………..14
4.1 伺服三个环(电流环、速度环、位置环)调整………. 14
4.1.1、电流环的调整：设定HRV 控制模式………………..14
4.1.2、速度环的调整：合理提高速度环增益(100%~600%)……16
4.1.3、位置环的调整：一步到位设定位置环增益为4000~8000 …….27
4.2 加减速时间常数的调整……………………………………………………………….. 28
4.2.1 加减速时间常数的分类……………………………………………………………..28
4.2.2 一般控制(不使用高速高精度功能)加减速时间常数的调整…………30
4.2.3 高速高精度模式下时间常数的确认……………………………………………….34
5、典型加工形状调整、检测………………………………………………………………… 38
5.1 圆的调整…………………………………………………………………………………………..38
5.1.1 圆度的调整……………………………………………………………………………………..38
5.1.2 圆大小调整………………………………………………………………………………..39
5.1.3 圆象限的调整……………………………….39
5.2 方的调整…………………………………………50
5.3、1/4 圆弧的调整…………………………….. 52