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关于fanuc系统的跳转信号fanuc系统?

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FANC系统跳过功能:

通过G31 指令之后的移动指令,可像G01 那样地指令直线插补。若在执行G31的指令时从外部输入跳过信号,则中断G31 的接续指令而执行下一个程序段。跳过功能,如同磨削加工那样地,加工结束时刻不是通过编程而是由机械侧发出的信号赋予的情况下使用。此外,也可用它来测量工件等的形状尺寸。
接通跳过信号时的坐标值可用于用户宏程序中,这是因为它们被存储于用户宏程序的系统变量(#5061~#5065)中。
#5061: 第 1 轴的坐标值
#5062: 第 2 轴的坐标值
·
·
#5065: 第 5 轴的坐标值

 

跳过信号

SKIP<X004.7> SKIPP<Gn006.6>(T 系列/M 系列)
SKIP#2<X013.7>(T 系列(2 路径控制))

[分类] 输入信号
[功能] 此信号使跳过切削结束。也即,指令程序上,在由G31 指令的程序段中,将信
号成为’1’这一瞬间的位置存储在用户宏程序的变量中,同时结束该程序段的移动指令。
[动作] 当信号成为’1′ 时,控制装置执行如下所示动作。
·若是跳过切削G31 的程序段,读取并存储该时刻的指令轴的当前位置。而且,控制单元使刀具在该位置停止运动,并取消该程序段的剩余移动量。

注释
1 跳过信号的信号宽幅需要10msec 以上。
2 跳过信号检测的迟延或偏差,除了PMC 侧外,只有CNC 侧为0~2msec。因此,测量误差为在此2msec 上加上PMC 端的跳过信号传递的迟延或偏差(也包含接收器的迟延或偏差)后,乘以该时刻的进给速
度后的值。
3 在检测跳过信号后,使进给停止之前的迟延或偏差为0~8msec。要计算越程量,还需要考虑加/减速的迟延、伺服的迟延、PMC 侧的迟延。
4 由于CNC 直接读入来自机械侧的信号,因此无需在PMC 侧进行处理跳过信号SKIP<X004.7>。
5 不使用跳过功能(G31)时,对应于跳过信号SKIP<X004.7>的信号端子,在PMC 中可作为通用输入信号来使用。
6 跳过信号的监视,不是监视其上升沿,而只作为状态进行监视,因此,如果保持“1”,在指令下一个跳过切削时,立即将其视为跳过条件已成立。
7 在参数XSG(No.3008#2)被设定为”1″时,可以对参数(No.3012)和参数(No.3019)中所设定的X 地址任意地分配包含跳过信号SKIP<X004.7>的地址X004。

 

 

 


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