关于401报警检修
当NC开启时,出现401报警时检查所有电源模块的CX2A和ESP、及MCC点线路是否正确。
1、 CX2A/CX2B连接是否正确?
2、 MCC 信号 从NC发送到SVM的准备指令信号MCON是否由于轴 分离功能的设定没有正常发送?
3、 急停信号(ESP)输入到P**中的急停信号(连接器:CX4)是否已经解除,连接是否正确? 4、 检查诊断358参数: 如果诊断358=417 表示没有ESP信号。 N358=993 表示没有CRDY信号 。 N358=32737 表示所有信号正常(无报警)。 如果可以的话把P**模块侧板拿下来检测板子有无异常,以下图为症状点
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