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发那科系统模拟主轴报警SP1241案例分析

发那科系统模拟主轴报警SP1241案例分析

Fanuc 模拟主轴输出,经常有SP1241报警,官方说明书的注释是:模拟主轴用的D/A变化器异常。模拟主轴接口在FANUC系统主板上,OID系统如下图:

FANUC模拟主轴报警SP1241案例分析

接口JA40是模拟主轴输出及高速跳转输出接口。

FANUC模拟主轴报警SP1241案例分析

SVC信号是模拟电压输出信号(0-10V),虚线SHIELD就是屏蔽线,防止干扰。

故障案例一:

故障现象:系统在调试过程中经常出现SP1241报警;

处理方法:观察电柜,发现在电磁阀吸合时容易出现SP1241报警,且三相电源未加灭弧器,怀疑其在工作中产生电磁干扰,导致系统误认为模拟电压异常产生SP1241报警。将其(AC接触器)脱开,使系统运行,机床工作半天后,未出现SP1241报警,将三相灭弧器加在AC接触器上,系统工作运行,工作半天,也未出现SP1241报警。

问题关键字:灭弧、干扰;

备注:该用户无反应过此报警再次出现;

原理分析:灭弧器工作原理就是在遇到较大电流时能够使其平缓变化,从而起到避免干扰、保护电子元器件等作用;

FANUC模拟主轴报警SP1241案例分析

FANUC模拟主轴报警SP1241案例分析

故障案例二:

故障现象:系统在使用过程中偶尔出现SP1241报警:主要出现在模拟主轴速度变化过程中;

处理方法:对变频器的PWM从15K调整到1K后,该报警消除;

问题关键字:PWM(变频器载波频率);

备注:经过电话回访:调整变频器PWM参数前该报警出现频率较低:好几天出现一次;经过调整变频器PWM参数后,报警现象仍然存在,但频率很低;

原理分析:变频器通过PWM控制电机加减速精度,该值越大,控制精度越大,主轴速度变化时对JA40的5,7脚的冲击也越大—分析的有问题(应该是:频率高,产生的干扰源频率也越高,也就越容易受干扰)。

故障案例三:

故障现象:系统在使用过程中经常出现SP1241报警:基本每次开机时都会出现;

处理方法:观察电柜发现模拟电压输出线缆挂在电气柜变压器上,并通过接线端子排转接接入变频器;

解决方法:对JA40的5/7脚利用屏蔽线直接连接到变频器(不经过端子排),与变压器保持一定距离;

问题关键字:变压器、转接端子排、干扰;

备注:该用户连续使用近2周,未再次出现该报警;

原理分析:A.众所周知:变压器是通过线圈感应的方式来进行电压转换的,因此变压器是一个巨大的干扰源,任何线缆靠近变压器都会感应而得电;而JA40的5、7脚引出的线缆太过靠近变压器会感应得电从而引起系统报警;B.中间端子排会引入许多其他回路的干扰(在济南捷迈厂内处理激光器模拟接口板JA6口频繁损坏问题时,利用示波器可以明显发现转接端子排引入很大的干扰),也应予以避免;

故障案例四:

故障现象:系统在使用过程中经常出现SP1241报警:发生频率不固定:有时每天一次,有时一周一次;发生时间不固定,有时白天、有时晚上,不是在主轴加减速时;

处理方法:观察电柜发现变压器对电气柜整体影响较大;

解决方法:i.对JA40的5、7脚利用普通屏蔽线连接(武汉办赵刚更换为双绞线后干扰加剧导致频繁报警),给变频器三项输入和头架输入处增加3项灭弧器;并将变压器移至远离系统(原位置在系统正下方,新位置距离系统70cm左右);

问题关键字:变压器、干扰;

故障案例五:

故障现象:系统在使用过程中经常出现SP1241报警:发生频率约为每天3-4次:有时是早上8,9点,有时凌晨3,4点;发生报警时都是在刀塔换刀过程中或者换刀完毕瞬间;

处理方法:观察电柜发现:除了刀塔的220V单项交流线圈没有加装灭弧器外,其余三项、单项接触器在云南CY出厂时均已安装灭弧器;

解决方法:给予刀塔(正反转)对应的220V单项交流线圈追加

故障案例六:

故障现象:系统在调试过程中一上电就出现SP1241报警;

处理方法:单独对系统上电,无SP1241报警;与三菱伺服驱动器一起上电立刻出现SP1241报警;关闭三菱伺服启动器,电气柜其它部分上电,无SP1241报警;

问题关键字:干扰;

备注:3月28日已利用示波器进行确认其波动幅度超过正负20V;

原理分析:与三菱驱动器内部构造有关,由于现场无示波器等专用设备,故无法准确判断干扰程度(后已确认干扰幅度达到40V以上),但已确认与三菱伺服驱动器有关。

故障案例七:

故障现象:系统在调试过程中一开机就出现SP1241报警;

处理方法:与维修部联系确认后,对系统进行了检测,属于硬件故障,更换系统主板后,报警消除。

问题关键字:硬件故障;

备注:系统主板坏也可能导致该故障发。

 

总结:FANUC 模拟主轴SP1241报警,要么是系统主板坏,要么是外部干扰引起。

FANUC模拟主轴报警SP1241案例分析

FANUC 0iC系统,有的是串行主轴(驱动FANUC生产的主轴驱动器),有的是模拟主轴,如何从主板上区分呢?

FANUC模拟主轴报警SP1241案例分析

上图是一种OIC主板,左下角有一个正方形芯片,如果焊接了,是带模拟主轴,如果没有焊接是串行主轴主板。

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