如何判断发那科0I-MATE-MD系统具有四轴功能？
对于FANUC系统有的系统是支持四轴功能，比如0I-MF系统以及MF-PLUS系统，本身系统标准支持四轴功能，对于增加四轴的时候只需要增加四轴硬件以及设定四轴参数即可。
但是对于老的系统，比如0I-MATE-MD系统，标准出厂是不具备四轴的，那如何判断该系统是否具有四轴功能呢？我们可以通过以下两种方法进行确定。
1、通过诊断参数 1148#7 如果此数值为1，说明该系统具备四轴功能
2、设定参数8130—4
断电重启，如果系统参数出现第4个轴，那么证明该系统是有四轴功能的，否则，不具备四轴功能。
系统升级换代，每个系统都有不同的特性，维修时，需要具体情况具体对待。
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