FANUC PMC输入地址某一个字节全为1如何解决?

FANUC PMC输入地址某一个字节全为1如何解决?

故障现象

客户反馈X4.0~X4.7信号全部为“1”,50芯排线已经与其他排线调换,IO模块也更换过,继电器接线模块也已更换,外围线路也已经确认正常,但是故障依旧。PMC梯形图

故障处理

1.由客户电控箱内可以看出,IO模块使用的是0i电气柜IO模块,IO模块对应4个50芯接口分别为CB104、CB105、CB106、CB107;

1616583860 1444 c587cdb7305b9e1f2e8f80fd569.

2.确认X4.0~X4.7信号出现故障的继电器模块,连接IO模块中的CB106接脚;

1616583867 6272 941fbbd91906ff5b9f3d677ffb4.

3.由系统中,确认出电气柜用IO单元属于I/O LINK中第“1”组IO模块;

1616583824 2906 14197b33d3a04be50147a8cc02c.

4.在PMC模块中查看0i电气柜用IO模块分配地址是由X0开始的;

1616583829 5867 22554cc0f551abc4aaa698d1f9d.

5.查看电气柜IO模块接线脚位图,确认IO模块地址与实际连接相符,X4.0~X4.7信号属于CB106脚位,且X4.0~X4.7信号使用COM4公共端,且COM4公共端需要进入0V;

1616583832 9679 6275bd99190e6ec4357a42f069a.

6.初步判断X4.0~X4.7信号故障是由于COM4未引入0V导致;

1616583842 7376 4be2e72334ea74d34029195939c.7.确认CB106继电器板上COM4接脚并未引入0V;

1616583863 1231 2c020b81d167ba675a9c44fcc95.

8.将0V引入COM4接脚后开机测试信号状态;

1616583875 4971 88c4cba36e83b6ccded83a98ed4.

9.开机后X4.0~X4.7信号状态显示正常,测试信号动作正常。

1616583825 8481 2f0592a1792a7420831d1d1b80b.

总结

通常我们使用的IO模块,均采用漏型输入的方式,即输入的X信号为24V高电平信号,在IO内部输入信号会由下拉电阻连接至0V或地。若公共端0V未连接,则系统无法分辨出输入信号是否高电平信号,系统默认处于高电平状态,所以相关输入信号全部显示为“1”。1616583849 4233 fb38679f5f648260d400a628656.

同样的问题在其它类型的IO上也会出现,遇到此类问题,可以首先查下IO模块接线图,然后看下相关引脚接线要求,现场检查即可快速排查故障。一般的图纸可以参见以下文章:FANUC系统常用图纸查询一

 

更多有关发那科梯形图有关的学习资料点击如下链接进行下载:
更多学习可以加入FANUC系统电气入门学习交流群2021(微信群)进行学习
© 版权声明
THE END
喜欢就支持一下吧
点赞4 分享
评论 抢沙发

请登录后发表评论

    暂无评论内容