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FANUC PMC输入地址某一个字节全为1如何解决?

FANUC PMC输入地址某一个字节全为1如何解决?

故障现象

客户反馈X4.0~X4.7信号全部为“1”,50芯排线已经与其他排线调换,IO模块也更换过,继电器接线模块也已更换,外围线路也已经确认正常,但是故障依旧。图片[1]|FANUC PMC输入地址某一个字节全为1如何解决?|共享屋

故障处理

1.由客户电控箱内可以看出,IO模块使用的是0i电气柜IO模块,IO模块对应4个50芯接口分别为CB104、CB105、CB106、CB107;

图片[2]|FANUC PMC输入地址某一个字节全为1如何解决?|共享屋

2.确认X4.0~X4.7信号出现故障的继电器模块,连接IO模块中的CB106接脚;

图片[3]|FANUC PMC输入地址某一个字节全为1如何解决?|共享屋

3.由系统中,确认出电气柜用IO单元属于I/O LINK中第“1”组IO模块;

图片[4]|FANUC PMC输入地址某一个字节全为1如何解决?|共享屋

4.在PMC模块中查看0i电气柜用IO模块分配地址是由X0开始的;

图片[5]|FANUC PMC输入地址某一个字节全为1如何解决?|共享屋

5.查看电气柜IO模块接线脚位图,确认IO模块地址与实际连接相符,X4.0~X4.7信号属于CB106脚位,且X4.0~X4.7信号使用COM4公共端,且COM4公共端需要进入0V;

图片[6]|FANUC PMC输入地址某一个字节全为1如何解决?|共享屋

6.初步判断X4.0~X4.7信号故障是由于COM4未引入0V导致;

图片[7]|FANUC PMC输入地址某一个字节全为1如何解决?|共享屋7.确认CB106继电器板上COM4接脚并未引入0V;

图片[8]|FANUC PMC输入地址某一个字节全为1如何解决?|共享屋

8.将0V引入COM4接脚后开机测试信号状态;

图片[9]|FANUC PMC输入地址某一个字节全为1如何解决?|共享屋

9.开机后X4.0~X4.7信号状态显示正常,测试信号动作正常。

图片[10]|FANUC PMC输入地址某一个字节全为1如何解决?|共享屋

总结

通常我们使用的IO模块,均采用漏型输入的方式,即输入的X信号为24V高电平信号,在IO内部输入信号会由下拉电阻连接至0V或地。若公共端0V未连接,则系统无法分辨出输入信号是否高电平信号,系统默认处于高电平状态,所以相关输入信号全部显示为“1”。图片[11]|FANUC PMC输入地址某一个字节全为1如何解决?|共享屋

同样的问题在其它类型的IO上也会出现,遇到此类问题,可以首先查下IO模块接线图,然后看下相关引脚接线要求,现场检查即可快速排查故障。一般的图纸可以参见以下文章:FANUC系统常用图纸查询一

 

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