FANUC 系统黑屏报警ALM_197报警解决方法

FANUC系统 黑屏报警ALM_197报警解决方法

FANUC系统画面分为两种,一种是黑屏画面,一种就是我们正常进入的操作画面,当系统检测出不能维持系统正常动作的状态时,将会转移系统报警画面,统称为黑屏画面。

进入系统报警状态时,系统将会:

• 断开伺服、主轴放大器的励磁

• 切断 I/O LINK 的通信

发生系统报警时,切换到下列所示的画面,该画面叫做系统报警画面。在该画面系统告诉我们故障发生的原因以及解决问题的方向。

系统报警可分为下列 3 种。

• 由软件检测的报警

• 由硬件检测的报警

• 其他报警

[v_blue]由软件检测的报警[/v_blue]

主要由 CNC 系统软件来检测软件的异常。典型的异常原因为:

• 检测基于内部状态监视软件的处理/数据的矛盾

• 数据/命令范围外的存取

• 除以零

• 堆栈上溢

• 堆栈下溢

• DRAM 和数校验错误

[v_blue]由硬件检测的报警[/v_blue]

主要由硬件来检测硬件的异常。典型的异常原因为:

• 奇偶校验错误( DRAM 、 SRAM 、超高速缓存)

• 总线错误

• 电源报警

• FSSB 电缆断线

[v_blue]其他报警[/v_blue]

其他原因为:

• 由周边软件检测的报警

• 伺服软件(看门狗等)

• PMC 软件( I/O LINK 通信异常等)

[v_blue]黑屏报警ALM_197案例分享1[/v_blue]

观察以上报警信息,格式如下

SYS_ALM197 EMBEDDED SOFTWARE SYSTEM ERROR

CPU CARD

故障原因:IO LINK 发生通信错误

案例原因:IO 板 JD1B K5插头接触不良,导致以上报警

[v_blue]黑屏报警ALM_197案例分享2[/v_blue]

 

观察以上报警信息,格式如下:

SYS_ALM197 EMBEDDED SOFTWARE SYSTEM ERROR

PC050 IO LINK ER1 CHz:GRyy:xx

 

查阅维修说明书,解释如下:

故障原因:IO LINK 发生通信错误

可能原因:

1、从动设备的瞬断、电压变动、电源电缆

2、通信电缆不良、连接不良

3、从动设备故障

大概含义就是

1、24VDC电源不良或24V有短路的地方  

2、I/O到系统面板的信号线不良

3、ROM板不良

 

 

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