FANUC系统 黑屏报警ALM_197报警解决方法
FANUC系统画面分为两种,一种是黑屏画面,一种就是我们正常进入的操作画面,当系统检测出不能维持系统正常动作的状态时,将会转移系统报警画面,统称为黑屏画面。
进入系统报警状态时,系统将会:
• 断开伺服、主轴放大器的励磁
• 切断 I/O LINK 的通信
发生系统报警时,切换到下列所示的画面,该画面叫做系统报警画面。在该画面系统告诉我们故障发生的原因以及解决问题的方向。
系统报警可分为下列 3 种。
• 由软件检测的报警
• 由硬件检测的报警
• 其他报警
[v_blue]由软件检测的报警[/v_blue]
• 检测基于内部状态监视软件的处理/数据的矛盾
• 数据/命令范围外的存取
• 除以零
• 堆栈上溢
• 堆栈下溢
• DRAM 和数校验错误
[v_blue]由硬件检测的报警[/v_blue]
主要由硬件来检测硬件的异常。典型的异常原因为:
• 奇偶校验错误( DRAM 、 SRAM 、超高速缓存)
• 总线错误
• 电源报警
• FSSB 电缆断线
[v_blue]其他报警[/v_blue]
其他原因为:
• 由周边软件检测的报警
• 伺服软件(看门狗等)
• PMC 软件( I/O LINK 通信异常等)
[v_blue]黑屏报警ALM_197案例分享1[/v_blue]
观察以上报警信息,格式如下:
SYS_ALM197 EMBEDDED SOFTWARE SYSTEM ERROR
CPU CARD
故障原因:IO LINK 发生通信错误
案例原因:IO 板 JD1B K5插头接触不良,导致以上报警
[v_blue]黑屏报警ALM_197案例分享2[/v_blue]
观察以上报警信息,格式如下:
SYS_ALM197 EMBEDDED SOFTWARE SYSTEM ERROR
PC050 IO LINK ER1 CHz:GRyy:xx
查阅维修说明书,解释如下:
故障原因:IO LINK 发生通信错误
可能原因:
1、从动设备的瞬断、电压变动、电源电缆
2、通信电缆不良、连接不良
3、从动设备故障
大概含义就是
1、24VDC电源不良或24V有短路的地方
2、I/O到系统面板的信号线不良
3、ROM板不良
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