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FANUC系统主轴放大器故障排除步骤

FANUC系统主轴放大器故障排除步骤

报警一:过热报警( LED显示AL-01)

过热报警( LED显示AL-01) 交流主轴电机的过热开关断开。

1.检查CN1插头是否连接不牢。

2. 是否主轴电机负载太大,电机太热,等温度降低后再开机看是否还有报警。

3. 拔下控制板 CN2插头,用万用表测量插脚2,3 之间的阻值, 正常应为短路, 如果开路,

则是电机或反馈线断线,检查电机的热保护开关或反馈线。

4. 如果 CN1的2,3 之间正常,则更换控制板上的HY4,RV05 厚膜电路( FANUC 有售)。

报警二:速度误差过大报警( LED 显示AL-02)

速度误差过大报警( LED 显示AL-02) 主轴电机的实际速度与指令速度的误差值超过允许值,一般是启动时电机没有转动或速度上不去。

1. 不启动主轴,用手盘主轴使主轴电机快速转动起来,估计电机的实际速度是多少,让另外一人观察主轴控制板上LED显示值,看是否基本一致,一般情况有100-200 转/ 分,如果只有1-2 转或10 转以下,则是电机速度传感器或速度反馈回路故障,用示波器测控制板上的PA,PB端子的波形,正常为直流2.5V,有0.5V 的正弦波动,如果不是,拆下主轴电机的速度传感器(在电机后部, 拆下风扇和风扇下面的盖, 即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头) ,如果传感头上有磨损,则坏了,应更换( FANUC有售,根据电机型号可查到传感器的型号,如:电机型号最后四位为B100,则传感器的型号为A860-0854-V320),注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙, 应为0.1-0.15mm 之间, 可用10 元人民币置与其间很

灵活,对折后置与其间很紧即可。

2. 如果 PA,PB波形正常, 而LED显示速度不正常, 再测PAP,PBP,应为方波, 如果不是,

则更换控制板,或修理。

3. 如果速度显示正常,则查电机或动力线是否正常,动力线可用万用表或兆欧表测量出,

电机如果有问题,一般会出过电流报警而不会出此报警。

4. 电机动力线相序是否接错。如果不对,在启动时主轴来回转几下后出此报警。

5. 查主回路接触器是否吸合,如果没有吸合,则测量接触器的线圈有无 200V 交流电压,

如果无, 则控制板有故障, 如果有电压, 则更换接触器, 如果正常吸合, 可测量晶体管的+,

— 两端是否有直流 300V,如果没有,则可能是接触器或整流桥有故障。

6. 检查控制板上的 —15V 是否正常,如果异常,检查板上的电源回路。

7. 用示波器或万用表测量控制板上的 IR, IS和IW 的值,在静态时应为0,如果有值或有

波形,则需要更换板上的隔离放大器IS2( A76L-0300-0077)。

8. 如果有条件(即车间里有相同的交流主轴单元) ,可互换控制板或整套单元,但必须测

量接触器的线圈和晶体管模块没有短路, 否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。

报警三:直流侧保险烧断报警( LED 显示AL-03)

直流侧保险烧断报警( LED 显示AL-03) 三相 200V 交流电经整流桥整流到直流300V,经过一个保险后给晶体管模块, 控制板检测此保险两端的电压, 如果太大,则产生此报警。

1. 用万用表检查主轴伺服单元的直流保险是否断开, 如果是断路, 更换后再查后面的大电

容和晶体管模块,如果有短路的,必须解决后才能通电。

2. 检查主控制板与单元的连接插座是否紧。

3. 更换主控制板上的光偶 PH14。

报警四:缺相(LED 显示AL-04)

缺相(LED 显示AL-04) 主轴 3 相交流200V 如果有一路没有, 控制板就可检测到并发出04 号报警。

1. 用万用表检查三相交流 200V 是否正常。

2. 用万用表检查三个输入保险是否有烧断,如果断开,须更换。但必须检查主回路有无其

他短路的地方, 一般是后面的晶体管模块有短路引起烧保险。同时检查控制板的驱动回路波形(在后面的AL-12 报警有介绍) 。

3. 如果三相保险及电压都正常,检查控制板与单元的连接插座是否接触好。

4. 测量控制板上的的双二极管 DBG1-DBG6,如果有短路的或断路的更换,如果都正常,更换光偶PC6-PC11。

5. 更换主控制板或送修。

报警五:过速度报警( AL-06 或AL-07)

过速度报警( AL-06 或AL-07) 控制单元检测到速度太高。

一般为控制板故障。 更换控制板或将控制板送修,此现象不常见,且自己很难查到准确故障点,但能肯定是控制板的问题。

报警六:+24V 高电压( AL-08)

+24V 高电压( AL-08) 控制板检测到直流电源 +24V 电压过高),一般为控制板故障。更换控制板或将控制板送修,此现象不常见,但肯定是控制板的问题。

报警七:过载报警( AL-09)

过载报警( AL-09) 控制板检测到晶体管散热器的温度过高,或检测回路故障。

1. 观察是否和时间有关,如果是长时间开机后出现,而停机一段时间后再开无报警,则是

电机负载太大,应检查机械负载或电机或切削量太大。

2. 用万用表测量控制板的插座 CN5的6、7 脚应该是短路的,如果开路,检查单元上的热

控开关是否坏了,如果是短路的,则更换控制板上的HY4(RV05)。

3. 控制板上可能有断线,可检查与 CN5的6、7 脚连线。


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