FANUC系统增加对刀仪后如何增加保护?

FANUC系统增加对刀仪后如何增加保护?

在工件的加工过程中,工件装卸、刀具调整等辅助时间,占加工周期中相当大的比例,其中刀具的调整既费时费力,又不易准确,最后还需要试切。统计资料表明,一个工件的加工,纯机动时间大约只占总时间的55%,装夹和对刀等辅助时间占45%。因此,对刀仪便显示出极大的优越性。

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    对刀仪对不同人来说,作用是不同的,比如对于操作人员来说,主要完成对刀,刀具破损功能。对于调试成员就需要将该部件的功能进行调试和完成,以及增加在使用过程中的相关保护,报警等。
    其中FANUC PMC在实现调试功能上是必备的一项技术。今天一位之前的FANUC PMC学员崔义勇(微信号:c1461255035),想对刀仪超程后,在解除报警时,Z轴只能够正向移动,负向不能够移动,否则会出现解除报警时,因为人为误操作,导致对刀仪撞坏。
    对于一般的对刀仪有两个信号需要输入到系统中,一个视跳转信号X4.7 ,这个系统会自动处理,一个是超程信号,当对刀仪被过度压缩时,此信号会变为0,因为信号是可以任意定义,此次定义为X4.6。
对此信号,FANUC PMC主要做保护,信号触发后,出现报警,轴锁住。轴锁住后,需要给与接触报警操作方式。以下是参考PMC程序,相关信号需要根据实际机床进行修改即可。
(1)编写报警信息:
1080 对刀仪超程(X4.6).按下F5按键,手轮方式往Z负方向解除报警
1080 @04B6D4B5B6D2C7B3ACB3CC01@(X4.6).@04B0B4CFC201@F5@04B0B4BCFCA3ACCAD6C2D6B7BDCABDCDF901@Z@04B8BAB7BDCFF2BDE2B3FDB1A8BEAF01@

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(2)编写PMC程序

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以上程序实现了如下功能:
(1)对刀仪超程信号触发后,触发报警 1080

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(2)对刀仪超程后,所有轴锁住,不能够移动

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(3)出现报警,操作工,按下F5按键,打到手轮方式,往正方向将Z轴移动出来即可。
问:出现超程后Z轴可以往负方向移动?
此部分通过信号G134.2进行保护,需要参数3003#3 设置为0 生效。

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以上部分程序仅供参考,实际需要根据自己机床的PMC程序进行修改。

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