FANUC系统如何判断X地址属于哪块I/O模块

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X地址对应IO接口

在FANUC系统中所有外围信号(X地址与Y地址)都是通过IO模块与PMC梯形图建立联系的,在实际处理设备故障中,常常会遇到某一个信号地址无法正常输入或输出,遇到此类故障,需要我们排查相关单元,如开关或用电器、线路、电源及IO模块,最终确认故障原因。

例如:X6.0无法正常输入,检查发现X6.0对应一个接近开关,确认接近开关正常,接线也正常,但是系统仍无法接收到X6.0的信号,此时确认X6.0接入到电柜内一个集成的IO接线电路板上,电柜内IO模块都连接到此板上,用24V触碰X6.0,系统仍无法接收到信号,触碰其他信号正常。此时怀疑IO接线板或者50芯排线,或者IO模块存在问题。

此时如果更换50芯IO连接线,排除是否由排线问题引起,那么如何确认X6.0属于哪个50芯排线呢?

如果有设备电气说明书的话,可查阅说明书找出对应50芯排线进行更换即可,如果在没有电气说明书的情况下,该如何处理呢?

可以在FANUC系统界面中,找到PMC模块分布地址,先确认X6.0信号属于第几组IO模块;图中查询属于第一组IO模块;

然后在IO模块监控画面,查询第一组IO模块类型,图中查询为分离型IO板;

在电柜中找到对应IO单元为0i专用IO模块,对应4个50芯线缆接口CB104、CB105、CB106、CB107,由该IO单元特性可知每个接口对应24个输入/16个输出且地址依次排列。

对比模块分配地址参考0i专用IO模块接脚图,确认X6.0属于CB106接口中,此时可以更换CB106接口的50芯线缆进行测试。

若测试50芯线缆正常,剩下就是判断是IO模块问题还是集成IO板的问题,如果有条件可以直接更换进行测试,如果条件不允许,可参考0i专用IO模块接脚图,找出X6.0对应脚位,可使用万用表,测试集成IO板是否正常,也可将24V直接引入X6.0对应50芯线排脚位观察X6.0是否有变化,判断IO模块是否正常。

除此之外FANUC系统还有多种的I/O模块,这些在我们的的PMC课程上都分享过,需要详细学习的可以参见如下文章:

FANUC数控系统外部报警io地址查找方法

[v_blue]参考文章:[/v_blue]

【经验】FANUC外围报警查找方法

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