FANUC系统龙门加工中心全闭环振动调试
问题：
某国内客户反馈其厂内一台龙门加工中心安装光栅尺后偶尔出现振动现象，MTB经过多次调整测试仍未找到原因。
Y轴问题现象
Y轴在加装光栅尺后，运行跑机程序约6～8小时（时间不固定，均为较长时间），Y轴会出现非常强烈的振动，增益降至很低后也无法消除。
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系统调试解决步骤
按照参数设定后，问题仍没有得到解决
4 双位置反馈功能（选配）
![图片[2]|FANUC系统龙门加工中心全闭环振动调试|共享屋](http://www.cncshare.com/wp-content/uploads/2021/01/1610631911-1.jpg)
参数设定如下：
功能位2019#7=1
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双位置反馈变换系数：即设置为半闭环的柔性齿轮比。
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一次迟延时间常数：设置越大，半闭环在运动中起的作用越强，建议设置200左右。
![图片[5]|FANUC系统龙门加工中心全闭环振动调试|共享屋](http://www.cncshare.com/wp-content/uploads/2021/01/1610632014-4.jpg)
No.2080设定500左右，运行多次均无振动出现。
5 MTB反映国内另一用户处同型号机床可以正常运行
![图片[6]|FANUC系统龙门加工中心全闭环振动调试|共享屋](http://www.cncshare.com/wp-content/uploads/2021/01/1610632058-6.jpg)
注：红色部分为两机床配置不一样的地方。
6 振动原因判断
2）Y轴机械安装等可能存在问题。建议客户重新检查机械安装情况。
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