FANUC系统龙门加工中心全闭环振动调试

FANUC系统龙门加工中心全闭环振动调试

问题：

某国内客户反馈其厂内一台龙门加工中心安装光栅尺后偶尔出现振动现象，MTB经过多次调整测试仍未找到原因。

Y轴在加装光栅尺后，运行跑机程序约6～8小时（时间不固定，均为较长时间），Y轴会出现非常强烈的振动，增益降至很低后也无法消除。

4 双位置反馈功能（选配）

此功能通过同时考虑全闭环和半闭环的位置数据，并通过一次延迟时间的常数的设置，即可利用半闭环控制过渡状态，而全闭环实现定位。

参数设定如下：

功能位2019#7=1

双位置反馈变换系数：即设置为半闭环的柔性齿轮比。

一次迟延时间常数：设置越大，半闭环在运动中起的作用越强，建议设置200左右。

No.2080设定500左右，运行多次均无振动出现。

5 MTB反映国内另一用户处同型号机床可以正常运行

MTB反映其已经出厂用户处出厂的机床并未选配双位置反馈功能，但仍可正常运行。

注：红色部分为两机床配置不一样的地方。

6 振动原因判断

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