发那科CNC加工中心主轴定位方式的切换

解除CNC加工中心主轴旋转方式而移动到主轴定位方式的动作,通过主轴定位方式切换的M代码指令进行,主轴定位方式切换的M代码,预先在参数中进行设定。
1  假设已有指令程序了M代码。

2发送辅助功能代码信号M00~M31,同时辅助功能选通脉冲信号MF成为1,操作该步骤后,与通常的辅助功能相同。

3当选脉冲信号MF成为1时,PMC侧读取代码信号,并进行相应的处理。处理结束后,主轴停止,由此将主轴停止确认信号SPSTPs设定为1.

4在将选通脉冲信号MF设定为1时,CNC立即判断主轴停止确认信号SPSTPs是否为1,当SPSTPs信号为1时,CNC将主轴的控制方式从主轴的旋转方式,并将主轴定位方式中信号MSPOSs设定为1.

  5CNC将主轴松开SPSTPs设定为1.

6当主轴松开信号SPSTPs成为1时,PMC侧执行为在定位动作后使用主轴的处理。在该处理完成的时刻,CNC将主轴松开完成信号SUCPFs设定为0.

7CNC加工中心当主轴松开完成信号SUCPFs成为0时,CNC加工中心将主轴松开信号设定为0时,并通知已接收到SUCPFs信号的事实。

8当主轴松开信号SUCPFs成为0时,请在PMC侧将主轴松开完成信号SUCPFs设定为1。

9CNC加工中心主轴旋转,并将主轴停止在一定的位置。通常将其叫做主轴定向,将参考点返回完成信号ZPx为主轴定位轴的控制轴号,设定为1时。

10CNC加工中心将主轴钳制信号SUCPFs设定为1.

11当主轴钳制信号SUCPFs成为1时,请在PMC侧根据需要咬合主轴,或者以射出销等进行机械性钳制,钳制完成后将主轴钳制信号SUCPFs设定为0.

12在主轴钳制完成信号SUCPFs成为0时,CNC加工中心将主轴钳制信号SUCPFs设定为0后通知已经接收到SUCPFs的事实。

13当主轴钳制信号SUCPFs成为0时,请在PMC侧将主轴钳制信号SUCPFs设定为1。

14最后,将在PMC侧将相对于辅助功能的选通脉冲信号MF的完成信号FIN设定为1.由此,CNC加工中心将MF信号设定为0,PMC侧将FIN信号设定为0.

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