发那科FANUC刚性攻丝相关报警

PS0200 非法S代码指令

报警原因:刚性攻丝指令转速超过设定最大转速

排查思路:

1确认程序指令转速是否正确
2修改最大转速参数P5241~P5243

2PS0201 在刚性攻丝中未指令进给速度

报警原因:程序错误,未指令刚性攻丝速度。

排查思路:1确定程序中攻丝轴速度设定

2确认模态G94/G95

3PS0202 位置LSI溢出

报警原因:系统错误,刚性攻丝时主轴分配值过大。

排查思路:模拟主轴检查主轴编码器接线,调整A、*A、B、*B接线。

4PS0203 刚性攻丝指令错误

报警原因:程序错误。

排查思路:刚性攻丝,指令格式错误,按照M29Sxxxx执行。

5PS0204 轴的指令非法

报警原因:指令非法移动。

排查思路:修改程序,在M29 Sxxx以及G84/G74之间不要指令轴移动。

6PS0205 刚性攻丝方式DI信号关闭

报警原因:梯形图中关于刚性攻丝信号处理错误。

排查思路:

1修改梯形图保证刚性攻丝过程中,G61.0信号正确。
2多主轴设定时,排查多主轴信号。

7PS0206 不能改变平面

报警原因:刚性攻丝过程中切换平面。

排查思路:修改程序,刚性攻丝过程中不能指令平面修改程序(G17/18/19)。

8SV0410 伺服报警:n轴超差

报警原因:N轴(攻丝轴1~4)停止时的误差超过设定值。

排查思路:修改超差数据P5312(第一主轴)P5352(第二主轴)。

9SV0411 伺服报警:n轴超差

报警原因:N轴(攻丝轴1~4)停止时的误差超过设定值。

排查思路:修改超差数据P5313、P5314。

10SV0740 刚性攻丝报警:超差

报警原因:主轴移动时位置误差过大。

排查思路:

1扩大参数P5310 /P5350 P5312/P5352。
2调整攻丝增益、前馈、时间常数减小误差。

11SV0741 刚性攻丝报警:超差

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