发那科FANUC 手轮不能正常运行的解决方法

手轮是数控机床上极大地提升机床操作性能的重要部件,但在机床调试和持续使用的过程中,都有可能出现手轮无法正常使用的情况,那么本期后台君就来介绍一下通常情况下手轮异常时的解决方法。

01 确认伺服的激活情况
确认伺服放大器的LED 是否显示出“0”。若是“0”以外的显示,说明伺服尚未被激活。这种情况下,JOG 运行和自动运行都不会操作。确认伺服相关参数,并确认布线情况。
02  确认手摇脉冲发生器

(1) 电缆的不良(断线等)

参照下图,检查是否存在电缆断线、接地故障等异常。

(2) 手摇脉冲发生器的不良

旋转手摇脉冲发生器时,会输出下列所示信号,利用手摇脉冲发生器背面的螺丝接线端,通过示波器进行测量,如果尚未输入信号,同时测量+5V 的电压。

03 确认参数、输入信号(1) 确认基本参数

确认将手轮进给设定为有效的如下参数中是否设定了“1”。

    

    # 0 HPG 是否使用手轮进给

0: 不使用。

1: 使用。

(2) 确认CNC状态显示(显示在画面的左下)

选择手轮方式时,只要显示出“HND”,方式选择就属于正常。当没有显示出“HND”时,说明系统的方式选择信号尚未正确输入,所以应根据PMC 的信号状态画面确认方式选择信号。

(3) 确认手轮进给的倍率

通过PMC 的信号状态画面确认信号。此外,基于参数列表确认下列相关参数

04  基于CNC 诊断功能的确认通过CNC 的诊断功能0000、1010 号进行确认,检查各项目的右边显示有“1”的项目。

 

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