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FANUC 0TD系统ALM416报警的维修

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故障现象:一台配套FANUC 0TD系统αC伺服驱动的二手数控车床,开机后系统显示ALM401、ALM416报警。

 

分析与处理过程:FANUC 0TD系统出现ALM401报警的含义同前述,ALM416报警的含义是“位置测量系统连接不良”。

 

检查系统的诊断参数,DGN202 bit4=l,证明故障原因是电动机内装式串行脉冲编码器断线。

 

根据报警提示,检查X、Z轴编码器连接电缆,发现X轴位置编码器连接电缆存在部分断线。

重新连接,更换编码器电缆后,报警排除,机床X、Z轴恢复正常工作。

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