实际移动量与理论值不符的故障维修

故障现象:某配套FANUC 0T的数控车床,用户在加工过程中,发现X、Z轴的实际移动尺寸与理论值不符。

 

分析与处理过程:由于本机床X、Z轴工作正常,故障仅是移动的实际值与理论值不符,因此可以判定机床系统、驱动器等部件均无故障,引起问题的原因在于机械传动系统参数与控制系统的参数匹配不当。

 

机械传动系统与控制系统匹配的参数在不同的系统中有所不同,通常有电子齿轮比、指令倍乘系数、检测倍乘系数、编码器脉冲数、丝杠螺距等。以上参数必须统一设定,才能保证系统的指令值与实际移动值相符。

 

在本机床中,通过检查系统设定参数发现,X、Z轴伺服电动机的编码器脉冲数与系统设定不一致。在机床上,X、Z轴的电动机的型号相同,但内装式编码器分别为每转2000脉冲与2500脉冲,而系统的设定值正好与此相反。

 

据了解,故障原因是用户在进行机床大修时,曾经拆下X、Z轴伺服电动机进行清理,但安装时未注意到编码器的区别,从而引起了以上问题。对X、Z电动机进行交换后,机床恢复正常工作。

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