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参数设定错误引起的故障维修之例1

故障现象:某配套FANUC 0TD系统的二手数控车床,配套FANUC子α系列数字伺服,开机后,系统显示ALM417、427报警。

 

分析与处理过程:FANUC 0TD出现ALM 417、427报警的含义是“数字伺服参数设定错误”。

 

由于机床为二手设备,调试时发现系统的电池已经遗失,因此,系统的参数都在不同程度上存在错误。进一步检查系统主板,发现主板上的报警指示灯L1、L2亮,驱动器显示“-”,表明驱动器未准备好。

 

根据系统报警ALM417、427可以确定,引起报警可能的原因有:

 

1)电动机型号参数8*20设定错误

 

2)电动机的转向参数8*22设定错误。

3)速度反馈脉冲参数8*23设定错误。

 

4)位置反馈脉冲参数8*24设定错误。

 

5)位置反馈脉冲分辨率PRM037bit7设定错误,等等。

 

通过数字伺服设定页面,在正确设定以上参数以及系统的PRM900~PRM919参数后,通过数字伺服的初始化操作,报警消失,主板上的报警指示灯L1、L2灭,驱动器显示“0”,表明驱动器已经准备好,本故障排除。


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