共享屋关于维修伺服轴震动分析
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维修问题：新机床调试时，用手轮移动X轴，机床会震动不停，无报警，急停压下震动停止，故障原因分析如下：
1.确认电机的动力线及反馈线是否正常，更换动力线及反馈线震动现象依然存在，接线无误。
2.确认电机与丝杠连接是否正常，拆下电机查看，机械问题不大，脱开连接，电机空载震动依然存在。
3.确认电机参数及型号,对应电机代码进行初始化，机床上电测试，无变化震动依然存在。
4.进行伺服优化，用优化软件进行滤波，优化电机震动，机床上电测试，无变化震动依然存在。
5.进行伺服电机的位置增益和速度增益的调整，及加减速的调整，用手轮移动，无变化震动依然存在。
6.更换电机，无变化震动依然存在。
7.更换放大器，无变化震动依然存在。
8.用文件比较软件，对参数进行比较，发现震动那台机床反向间隙参数1851设定值很大，进行更改为0，测试无震动现象。
通过以上步骤才确认伺服轴移动震动的原因，说明反向间隙补偿量太大，会使机床产生震动。
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