关于维修伺服轴震动分析

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维修问题:新机床调试时,用手轮移动X轴,机床会震动不停,无报警,急停压下震动停止,故障原因分析如下:

1.确认电机的动力线及反馈线是否正常,更换动力线及反馈线震动现象依然存在,接线无误。

2.确认电机与丝杠连接是否正常,拆下电机查看,机械问题不大,脱开连接,电机空载震动依然存在。

3.确认电机参数及型号,对应电机代码进行初始化,机床上电测试,无变化震动依然存在。

4.进行伺服优化,用优化软件进行滤波,优化电机震动,机床上电测试,无变化震动依然存在。

5.进行伺服电机的位置增益和速度增益的调整,及加减速的调整,用手轮移动,无变化震动依然存在。

6.更换电机,无变化震动依然存在。

7.更换放大器,无变化震动依然存在。

8.用文件比较软件,对参数进行比较,发现震动那台机床反向间隙参数1851设定值很大,进行更改为0,测试无震动现象。

通过以上步骤才确认伺服轴移动震动的原因,说明反向间隙补偿量太大,会使机床产生震动。

 

 

 

 

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