FANUC系统一个屏蔽四轴引起的SV5136报警解决案例‍

做维修是我们的工作，工作的目的是为了赚钱，是为了生活，但是维修时需要技术的，尤其是PMC的技术，因为这门技术是直接可以直接让你判断问题的方向。

我一直想不明白，为什么很多人也想不明白，我的公众号写的很清楚，学习PMC的重要性，也写过很多案例，但是很多人就是不愿意相信，其实主要的原因就是当你有空的时候，你看了文章没有什么收获，因为你的知识水平吸收不了。但是当你遇到问题的时候，你又找不到解决问题的文章、因为，我写的文章并不是与你的问题相同。

好了，明白了吧，即使我写了再多的文章也不可能满足所有的需求，遇到问题的时候，人最大的渴望就是有人给个参数、修改个K参数、或者修改下PMC解决问题。

事实上故障是这样解决的么？当然不是。

我们在实际遇到的问题往往是机床报警了，执行我们想要的动作没有达到我们想要的动作，而一个正常使用过的机床、出现问题了，很少是PMC的问题，所以我们只是利用这个工具去判断问题的方向。而这就是需要学习的。

但是很多人，遇到问题压根就不知道方向了，我写文章当然不是在这乱说，而实事上很多人就是面临这样的问题。

曾经遇到一个机床厂售后的，接完电，机床的液压站不启动，查了一天的线，没有查出问题，结果原因是梯形图就没有输出。你不用怀疑，这样的问题会发生在很多人的身上，不是不知道，而是就没有解决这样问题的思路。

你不花时间去学习技术，那么你必然将时间花在无用的排查故障上。而且这样的时间会重复的浪费掉。

每个人的是时间都有限，没有使用愿意浪费在重复的问题上，而且关于PMC的问题，每个厂家的PMC程序都不同，所有的动作、报警都是PMC程序反应的，所以你问我，我也不知道。

没有解决问题思路的人只会看表面现象，而不从本质上去找问题的原因、

遇到这样的问题，我一般不会回复的，因为教一个没有基础知识的人解决这样的问题是最费时间的，你要教会他如何查、查什么，看什么，最重要的是你花了时间解决了问题，并不一定有回报的。其实最重要的是与没有基础的人交流这些问题就像没有共同的语言的人交流。

其实这种问题是最简单的，而且我的文章也写过多次查找的方法。解决问题维修机床是自己的事情，与别人没有任何关系，所以这样的事情，总是依靠别人，那么你永远没有进步。

人只有在安静的时候才可以更好的吸收知识，就像我教大家学习PMC，这些问题都是属于最基础的，假如我的学员没遇到这样的问题都问我，我还有时间去工作么？当然不会，因为我的目的是要教会他们解决问题的方法，所以就像你看到的一样，虽然很多人跟我学习，我还是很轻松的有时间去写文章，因为，我所做的一切都是积累，所以积累后的东西可以直接拿来用。

你们每天都忙于维修，所以你们仅仅是应用，而我就是思考这些程序的原理，并且结合大家的问题去解决，时间久了，自然很多常见的问题现象就在我这里得到解决。然我我再将我思考得到的方法教给需要的人。

不要抱怨，不要依赖，能够帮助的只有自己。

以下是一个SV5136报警：放大器数不足

根据报警，按照维修说明书的方法一般人会查伺服模块，查光纤，事实上维修的人已经换了2根光纤，但是问题依然。

而我解决问题往往会问，你的机床是什么状态，这种报警是什么情况下出现的？对我来说，新机床和用过一段时间的机床我考虑问题的方向是不同的。

故障原因：修改四轴参数导致1023参数全部变为-128 ，所有轴都识别不到。

解决方法：设置1023 1910-1913 14340-14343 参数后系统正产使用。

一样的报警，不通的原因造成的，解决方法是不同的，所有解决问题的原则都是：

1、先检查参数、参数都正确，基本是硬件问题

2、先检查PMC、PMC有输出，基本外围原因，假如PMC就没有输出，你还会查外围么？

方法告诉你，其余的就是去增加自己的知识量，所有的PMC的问题，现场排查是最快速的，你现场都不能解决的还想指望一个什么都看不到人在远程指导你解决？而知识量的积累是需要平时不断的增加与记忆，否则还是它认识你，你不认识它。资料多了没有用，视频多了没有用，我们最需要学习的是解决问题的方法以及可以常用的查询资料即可，当然假如你可以将常用的查询东西都整理放在自己的手机中，你遇到问题还会东问西问么？