在FANUC系统上M代码使用的比较多，不同功能的M代码设计和使用方法不同，以下是常见的几种M代码的使用方法介绍。

   1 控制外围辅助动作的M代码，比如冷却、换刀、主轴正转、定向、刚性攻丝等。 这种M代码每台机床都会有，是通过PMC功能实现的，在梯形图汇中一般是通过译码指  令—按照一定逻辑控制输出—执行动作—M代码结束，M代码执行的时序如下：

关于FANUC M代码的常用使用方法介绍

在M代码执行的过程中，涉及到的信号如下有F7.0 F10 F1.3 G4.3 先说下NC系统编程的M代码怎么和PMC关联起来，以下只是个人的理解，仅供参考。 以冷却控制为例说明： 编程为M08,当系统读入到M08这种格式的指令的时候，系统是分别译码的，其中M格式会输出F7.0，08数字会寄存在特殊寄存器F10的四个字节中，如果梯形图中不处理的话，会出现在读到这条指令的时候一直在循环启动中，循环启动指示灯一直点亮，下面说下梯形图处理的部分。PMC会根据F7.0的信号进行译码,使用译码指令，对应的梯形图如下：

译码格式具体的使用方法可以参见PMC编程手册，使用译码指令的主要作用就是将每一个M代码与中间一个变量进行对应，比如上面的一条指令就是将M08-M15与R421.0-R421.7进行一一对应，对应关系如下：

对于这条指令的使用可能有的人会有如下疑问： R421是怎么规定的，有特殊说明么？ 不同厂家定义不同，可以自己任意定义，只要和使用的地址不冲突即可。 有的人可能对如下这个地址表不理解，为什么这个表格只有M31，那我编程的时候怎么会有M32以上的M代码呢？

首先说下上个表格中的M00-M31只是个符号，和实际编程的M代码是两回事，按照这个表格中可以编写的最大的M代码为2的32次方减1 这么大即可以实现M(2³²-1),这个时候M00-M31的32个符号位全为1，这个只是理论上，但是实际上M代码的位数是受参数3030控制的，即最大只能是8位，也即最大是M99999999。

 好了，这个只是扩展部分，那将M08（R421.0）译码出来后就可以用这个信号来处理冷却电机的输出了。  

然后当冷却电机启动后，PMC就要通知系统冷却电机已经启动，可以执行下条指令，这个是通过辅助M代码完成信号G4.3来处理的，只需要在梯形图中增加如下一条指令即可。

可能以上写的很简单，只是程序的一个框架，实际机床的程序串入的信号比较多，比如复位冷却要停，急停冷却要停、M02 M30 冷却要停，液位低冷却要停，等等，但是大的框架离不开上面说的步骤，你理解了么？ 2 利用M代码调用子程序。 这个常用的是加工中心中，利用M06进行换刀，这类的M代码是调用宏程序的M代码，值执行这类M代码的时候NC程序是不进行译码的，是通过在NC设定参数来实现的，相关的参数如下： P6080 设置为6 在O9001中编写换刀的宏程序即可，其中在O9001的宏程序中还可以编写M06，此时的M06的是普通的M代码，是需要进行译码的。

3 利用M代码进行宏程序的调用 此类M代码使用方法和2相似，对应的调用关系如下：

此处宏程序的调用格式同G65格式调用，具体方法可以参考宏程序相关说明书。
 

4 利用M代码调用用户宏程序（具体可 以参考功能手册说明）

5、缓冲类型的M代码。

参数3411-3420设定M代码数值，比如设定70，可以机型系统预读。

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