FANUC刀具寿命管理功能知识以及使用说明

机床在使用过程中，刀具会不同程度的磨损，而一把刀具能够用多少次或多长时间往往是固定的。在刀具的寿命即将结束时，机床用户想提前知道刀具马上快要更换了的事实，来准备新的刀具，而不至于刀具寿命结束，而加工出废件才去更换刀具。

1.技术要点

刀具寿命管理的使用主要是两个方面：1.刀具分组；2.信号使用。

刀具分组，即将刀库中的刀具分为不同的组，相同类型的刀具放在一个组中。

信号使用，即使用刀库寿命管理功能中提供的信号。无论是刀具分组，还是信号使用，都必须考虑刀具的寿命是按照使用次数来统计，还是按照使用时间来统计。

次数进行寿命管理，系统只有每收到一个M02（M30）其值才加 1，而不论该加工程序中调用过多少次该组刀具。

时间方式进行寿命管理，在切削方式下按照一定的时间间隔，计数实际切削（G01，G02，G03。。。）使用的时间。对于单段停止、进给保持、快速移动、暂停、机械锁住以及互锁等所需时间不予计数。

2.刀具分组

2.1 相关参数

2.1.1 进入画面

参数 8132#0=1使用刀具寿命管理功能，按MDI 键盘上的offset/setting 键找到TOOLLF 的按键即可进入刀具寿命管理画面。刀具寿命管理画面，不同系统刀具寿命管理的界面显示的不一样，如图1所示：

a.（18i）

b.（0i-Mate TD/MD）

c.(0i-TD/MD)

d(0I-MF/TF)

图1 刀具寿命管理界面

2.1.2 分组参数

组数和刀具数6800#0（GS1）、6800#1（GS2）来确定，当6800#0=0时、6800#1=0时，默认为1-16组。6813设定为0时，默认值为128。6800与6813共同决定了组数和每组的刀具数量，根据6800的设定值，组数越多，刀具数量越少。6813参数说明为：刀具寿命管理的最大组数，而实际上6813决定了最大组数，但是却不一定是最大组数的值，只有当GS2与GS1均为1时，组数才为6813的值。实际使用过程中，根据刀具的具体分组需要进行分组即可。6800#0（GS1）、6800#1（GS2）如表1。

参数6813数据范围为0,8,16～128，此参数设定每个路径中使用的最大组数。请以成为8的倍数的方式设定最大组数。设定了0的情况下，设定128组。最大值在每个路径中为128组

2.2 分组指令

使用 G10指令来进行分组，分组的方式M 系列和T 系列各有不同。

3.1.2 M系列分组

M 系列分组的指令格式和指令意义如表2所示：

表 2 M 系列分组的指令

表中，L 值是指的每把刀具的平均寿命值，也就是说一组刀具总的寿命=（L×该组的刀具数），

当然前提是该组中没有重复的刀具。如果需要在原有的基础上增加分组，只需要将G10L3改为

G10L3P1 即可。

在 0i-MD 上进行实验，在MDI或MEM 方式下输入以下程序，并点击循环启动，

O0123;

G10L3;

P1L6;

T1H3D3;

T2H3D3;

T3H3D3;

P2L5;

T6H1D1;

T7H4D3;

G11;

M30;

刀具分组界面由没有数据变为图2(c)：

a.（18i-T）

b.（0i-Mate MD）

c.(0i MD)

图2 0i-MD上的刀具分组画面

3.1.2 T 系列分组

和 M 系列不同，T 系列分组时，直接指令刀具和刀偏值，格式为T****，前两位为刀具号，后两位为刀偏号，同一把刀具可以带不同的刀偏，而且在刀具分组画面（也即刀具管理画面）显示出来。 T系列分组的指令格式和指令意义如表3所示：

表 3 T系列分组的指令

在 0i-TD 上进行实验，在MDI或MEM 方式下输入以下程序，并点击循环启动，

O0001；

G10L3；

P1L5；

T0101；

T0102；

T0103；

P2L10；

T0201；

T0501；

T0601；

G11；

M02；

刀具分组界面由没有数据变为图3(c)：

a.（18i-T）

b.（0i-Mate TD）

c.(0i TD)

图3 0i-TD 刀具分组界面

需要注意的是，从上图来看，第二组有三把刀，每把刀的平均寿命为10，则整个组的寿命为 3×10=30；当调用第二组的刀具时，是按顺序执行，先用第一把刀T0201，此时F26 的输出为2；直至计数至10，第11 次调用时，系统自动在F26 中输出 5，执行换刀，依次类推。但是第一组中实际上只有一把刀，只不过带了三个不同的刀偏值罢了，所以说第一组中三组数据的总寿命就是1×5=5，当在一个程序段中只调用一次该组刀具时，系统总是默认为T0101，直到该把刀的寿命终止（即计数输出为 5）也不会调用T0101之外的同组中的其他刀偏值。只有当在同一个程序段中多次调用第一组刀具时，才会按照程序中编程的顺序依次对应分组中的顺序更换刀偏值，同时还必须保证同一把刀的不同刀补值在刀具分组画面中相邻。

3.1.2 M/T 系列分组的删除

M/T系列分组的删除方式是一致的,如表4所示：

表 4 M/T系列分组的删除指令

3.信号使用

刀具寿命管理功能的目的就是能够输出刀具的使用信号，提示机床用户更换刀具。可使用的信号如：更换刀具信号、刀具跳过信号、刀具寿命预告信号、刀具剩余数量通知信号等。各信号均可用于基于次数或基于时间两种刀具寿命管理方式。在使用各个参数之前，首先需要通过参数确定刀具是次数型还是时间型。具体参数设定方法如表5：

表 5 次数/时间型设定方法