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FANUC 伺服主轴异响问题处理说明

主轴异响问题描述

主轴异响主要表现为启动和停止时的异响以及运行过程中的电机杂音。一般引起主轴异响的原因主要有以下几点:

(1)电机参数设置错误

(2)电机安装不符合FANUC标准

(3)皮带或联轴节等主轴与电机连接部分机械异常

(4)主轴电机本身出现故障

(5)电机接线等系统硬件部分故障

主轴异响排查方法

(1)主轴参数标准化与频响测定

主轴电机出现异响时,首先应确认电机参数设置正确,通过查阅主轴参数说明书B-65280进行设置(a.b电机)

在使用带高低绕组的电机在使用时注意高绕组与地绕组电机参数的使用区别

与伺服轴一样,主轴也可以通过频响曲线判断主轴电机是否存在异响并通过滤波器消除

(2)主轴软启动

主轴在启动和停止时由于加减速过快造成的主轴冲击声可以通过主轴段启动功能进行调整

(3)检查编码器与其他硬件等是否存在损坏

主轴在运行中出现异响与负载异常时,也有可能是由于干扰造成反馈异常或编码器损坏造成。

案例:

FANUC某客户在使用31i-B系统BiI180LL/8000内装主轴时出现主轴电机高速运转正常,但是低速下负载大且存在异响的情况,客户测量编码器AB相序时出现完全失真的情况。

内装主轴电机低速档负载大有异响,再加上AB相失真现象,首先应该查看是否为主轴参数设置错误,然后再检查编码器是否存在问题,最后检查干扰以及安装要求是否达到。

通过检查发现BiI180LL/8000内装主轴电机的参数设置,发现参数设置全部正确,然后再检查编码器的安装,符合发那科对BZi编码器的安装要求,然后卸下BZi编码器检查后发现上面有三道划痕。更换编码器后相序正常,异响消除。

(4)机械安装

机械安装的不合理也会造成主轴异响,在异响出现时需要检查主轴电机的安装是否符合FANUC标准,其余机械部分是否安装正确。

案例:

FANUC某客户主轴在停止时出现异响,并伴随主轴的自由停车现象。通过检查主轴参数与编码器等均未发现问题。最终发现是由于主轴电机与主轴连接为皮带连接,在停止时主轴皮带发生打滑,造成异响;同时主轴电机停止时,电机速度为0后,主轴由于皮带打滑并未完全停止,当主轴皮带停止打滑后带动主轴电机继续运动,造成自由停车现象。

3主轴异响处理流程

 

 

 

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