2021年即将过去，2022年即将到来，未来是美好的，未来是可以期待的，只要我们有一颗积极向上的心。
学习是不需要间断的，只有积累才有结果，量变引起质变。回想这两年在网络上带大家走过学习PMC的道路，谈谈我心中的PMC到底是什么？
PMC:Programmable Machine Controller,可编程机床控制器，它内置在FANUC系统CNC中，与我们经常听见的PLC有共同之处，它的主要作用就是顺序执行机床的外围控制动作。
因为是集成的，所以你看不见摸不着，我们也不需要管，有时候抛开砂锅问到底的人并不是好的学习方法，毕竟我们不是搞研究的。
关于FANUC PMC的概念书籍很多，随便买本书上都会有介绍，这些概念都是枯燥的，都是乏味的，以至于很多人买了书，看了一段时间都不知道学习的重点，因为看了这些概念并不能够解决你实际的问题，不知道你是否有这样的感觉？
其实呢，PMC是一种工具，对不同人所起到的作用不同。我们学习PMC的目的是主要解决问题，比如，我将PMC搞懂了，很多人在学习中遇到问题，我都可以解决，为大家节省时间，以下是个人对PMC的一些理解，相信你读完该篇文章就知道该如何认识PMC了。
1、编程工具
作为一种程序，PMC可以控制机床的很多控制功能，以下是几种大家都可以看得到的。
- 机床的操作面板
- 机床外围的面板指示灯、三色灯。
- 机床的控制电机，比如冷却、排屑、刀库、刀架、液压站、油冷机、直角头、交换台 润滑等等
- 机床外围部件的电磁阀、比如控制刀库倒刀、回刀、主轴松刀、吹气、等等
- 机床的一些外围报警、互锁逻辑.
- …………………………………………………………以上呢，都是眼睛可以可得到的，有人会问互锁逻辑是什么？我举个例子吧，就是你要完成一个功能，而这个功能此状态下不可以执行，执行后有危险，程序会阻止你执行。比如主轴在旋转，你按下主轴松刀，你说这样的操作危险不？
当然以上我举的例子很简单，根据机床的复杂程度不同，PMC的程序也不一样，除了这些我们能够看得到的，还有一些看不到的部分控制程序。
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机床M代码译码
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进给轴的控制
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主轴的控制
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M代码的完成信号
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系统正常上电控制程序
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PMC与宏执行器之间的通讯
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PM与PICTURE之间的通讯
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PMC与上下料机器人之间的通讯
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外围模拟量数据的处理等等
一个完整的发那科PMC程序框架分析
个人总结的学习PMC知识框架，看下你位于哪个位置？
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作为编程工具的时候，我是要利用PMC的知识去编写PMC程序实现机床的功能，比如你的机床改造增加一个变频器控制的刀库，你的机床因客户需要将斗笠刀库更换成圆盘刀库，你需要增加对刀仪、气密检测、四轴、等等。
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2、维修工具
我们在机床上增加机床没有的功能的时候，我们需要利用PMC的编程工具的功能，如果是一个已经成熟的机床在客户使用过程中出现问题的时候，我们用到的是PMC的维修工具。
我本身不是作为维修的，但是因为是从事PMC编程的，而且经过长时间解决网上得一些机床外围故障，锻炼一种分析和解决问题的思路和方法，所以，它就成为了我解决问题的故障的工具。如果说我调试我编写的机床的程序，那么我解决问题，基本上不用看PMC，通过故障现象我就知道原因，因为自己写的程序都在自己的脑子里。
但是呢，对于解决别人陌生的机床的PMC，那么需要掌握一定的方法，学会分析，才可以解决。比如我们在看别人陌生的PMC程序的时候经常会遇到如何才能够看懂PMC中I/O点的意思？
3、赚钱的工具
有需求就有市场，解决需求就是一个赚钱的过程，靠自己的技术赚钱不丢人，只要能够帮助别人提升，提供对方需要的。所以学习PMC技术也成为了我在网上赚钱的工具。主要还是教那些需要学习PMC的人如何学习PMC。
学习的方法有很多种，成年人也需要有自己的学习方法，而我的方法就是通过分享解决别人问题学习，所以你实际看到我是在教人，其实我也在学习，只有我掌握了，精通了，能够解决实际问题，才可以教是吧，所以这个搞懂的过程就是自我提升的过程，只不过很多人体会不到。
教大家学习的课程内容都在微信中，教学的内容当然不是死的知识，更多的是应用技巧和实际问题的案例，课程分享的内容是从2018年3月份开始的，当然，很多刚开始学习的小伙伴都能够独立去接单，赚钱，一个单子就能够将付出的学费赚回来，而且有了自己赚钱的路子，如果你的回报大于投资，那么，你的投资都是正确的。
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同样的技术在不同人中发挥的作用不同，你想要学习快速提升自己，只需要向有结果的人学习即可，因为对于他们已经跳过了很多坑。
其实呢PMC与FANUC宏执行器之间也有一些可以应用的方面，所以接下来我要研究这方面的应用，开拓新的视野。
之前使用宏执行器都需要在CMD命令下执行编写、链接、以及生成卡格式，比较麻烦。
之前的过程：
昨天百度了下，使用批处理功能，将这几个重复的动作做成了一个文件，修改完源程序，执行下批处理即可一次生成卡文件，然后将卡文件拷贝到模拟器中测试，节省了很多时间，对于测试提高了效率。
好了，关于PMC的技术的一些想法就先吹到这，如果你有更多想法可以加小编的微信：136959805
除了共享屋网站中发布的PMC文章，这里整理的有关学习PMC编程的资料，大家可以在数控文库中进行下载，FANUC PMC资料汇总 有技术支持，所以不用担心学不会
资料是死的，人是活的，简单的内容看过，学会即可，不会的不要装懂，遇到问题还是不知道方向。
