腾讯微博 微信
共享屋|数控库
当前位置：共享屋 > 网站建设 > 正文

共享屋：机械手换刀常见问题及维护方法

 

坚持学习与健身，是对自己最大的投资

每天进步一点点

共享屋

共享屋：机械手换刀常见问题及维护方法

数控机床电气调试与维修

 

微信：799309212

 

     大家好，我是共享屋，每天通过一篇文章分享我的经验与观察，希望能够给你一些启发或者帮助。分享的主题是有关数控机床电气调试与维修知识，提升个人技能,分享的东西你现在可能不需要，但是我相信只要在某个时间你需要的时候能在这里找到，那么我就是成功的.

   
    在数控车床的生产中，换刀机械手是根据制定好程序，将备用刀具拿好，等到换到指令下来时，再将主轴上的刀具拔下，然后交换位置再装上。然后机械手回到刀库位置，将刚刚取下的刀具送回刀库，在抓取下一把刀具为下一次换刀做准备,根据不同的工作方式可分为气动和液压两种,刀库及换刀机械手结构较复杂，且在工作中又频繁运动，所以故障率较高，目前数控车床机械手上有50％以上的故障都与之有关。如刀库运动故障，定位误差过大，机械手夹持刀柄不稳定，机械手动作误差过大等。这些故障最后都造成换刀动作卡位，整机停止工作。那么刀库及换刀机械手常见的故障有哪些呢？

 

一、刀库的故障
刀库的主要故障有：刀库不能转动或转动不到位，刀库的刀套不能夹紧刀具，刀套上、下不到位等。
1.刀库不能转动或转动不到位刀库不能转动的可能原因有：
1.1连接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动。
1.2变频器有故障，应检查变频器的输入、输出电压是否正常。
1.3PLC无控制输出，可能是接口板中的继电器失效。
1.4机械连接过紧或黄油粘涩：
1.5电网电压过低（低于370V）。
2.刀库转动不到位的可能原因有：电动机转动故障；传动机构误差：
2.1刀垂不能夹紧刀具其可能原因是刀套上的调整螺母松动或弹簧太松，造成卡紧力不足；机床配件刀具超重。
2.2刀套上、下不到位其可能原因是装置调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正确；机床配件困限位开关安装不准或调整不当而造成反馈信号错误。
2.3刀套不能拆卸或停留一段时间才能拆卸应检查操纵刀套90。拆卸的气阀是否松动，气压足不足，刀套的转动辅是否锈蚀等。
 
二、换刀机械手的常见故障
1.1刀具夹不紧其可能原因有风泵气压不足；机床配件增压漏气；刀具卡紧气压漏气；刀具松开弹簧上的螺母松动．
1.2刀具夹紧后松不开其可能原因有松锁刀的弹簧压合过紧，应逆时针旋松卡刀簧上的螺母，使最大载荷不超过颧定数值。
1.3刀具从机械手中脱落应检查刀具是否超重；机床配件机械手锁紧卡是否损坏或没有弹出来。机床配件刀具交换时掉刀换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移，机械手抓刀时没有到位就开始拔刀，都会导致换刀时掉刀。机床配件这时应重新操作主轴箱运动，使其回到换刀点位置，重新设定换刀点。
1.4机械手换刀速度过快或过慢其可能是因气压太高或太低和换刀气阀节流开口太大或太小，应调整气压大小和节流阀开口的大小。
1.5机械手在主轴上装不进刀这时应考虑主轴准停装置失灵或装刀位置不对，应检查主轴的准停装置，并校准检测元件。
而在实际的工业生产中我们怎么样对其进行维护呢? 
1．严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。 
2．顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确，其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生。 
3．用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。 
4．经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。 
5．要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。 
6．开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是行程开关和电磁阀能否正常动作。检查机械手液压系统的压力是否正常，刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常时应及时处理。 

 

相关推荐

 

01

共享屋：斗笠式式刀库换刀过程中常见问题汇总

02

FANUC标准PMC程序中刀库程序的修改

03

FANUC 刀库控制以及常见问题汇总，你遇到过几个？

04

斗山T4050刀库原点设定（三菱M70)步骤

05

精品资料|FANUC 刀库/刀架PMC编程资料汇总

06

手把手教学员解决一个刀库不选刀的故障

 

 

 

      如果你有什么问题，可以点击以下图片，进入公众号留言区进行留言，获得更多关于共享屋公众号更多的信息

共享屋：机械手换刀常见问题及维护方法

   分享是一种态度，转发是一种支持，分享越多，思考越多，成长越大，每天的进步会叠加到你一年的进步。

共享屋：机械手换刀常见问题及维护方法

共享屋

数控机床电气调试与维修知识分享，数控资料以及数控软件下载、提供数控机床电气控制与解决方案。详情请关注公众号，查看历史文章

原文始发于微信公众号（共享屋）：共享屋：机械手换刀常见问题及维护方法

share5

share5

分享主题：分享数控机床电气调试与维修知识，提升个人技能。分享的东西你现在可能不需要，但是我相信只要在某个时间你需要的时候能在这里找到，那么我就是成功的.
【座右铭】每天进步一点点。问题有了，方法总会有的。人与人之间的差别在于你只看到别人的成功，看不到别人的努力。
QQ:799309212
微信：share558
技术交流群：343338585
数控资源站：点击进入
share5

Latest posts by share5 (see all)

未经允许不得转载：共享屋 » 共享屋：机械手换刀常见问题及维护方法

赞 (0)

相关推荐

评论 0

评论前必须登录！

登陆 注册

搜索

博主简介

站长：共享屋
QQ: 799309212
微信号：799309212
公共账号：share5888
数控机床电气维修群： 343338585
邮箱：djb2924@share5.cn
互动：【在线留言】
推荐：【投稿赚钱】
数控库：数控库

PMC编程教程

微信号：799309212

微信公共号:share5888

数控库–数控资料站

共享屋

January 2019
M T W T F S S
« Dec    
 123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
28293031  

Recent Posts

QQ群：343338585

最新评论