FANUC系统机床操作面板之手动倍率控制学习

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1、操作模式建立好后，机床的运行在各种模式下都有运行的速度,气速度值是设定在参数中的， 而PMC 需要提供给NC 的速度输出的倍率控制，从而产生实际的速度输出。 手动方式下有如下倍率需要处理： 手动方式速度=参数设定值（NO.1423）X 手动进给倍率%（G10 G11）

[box style=”blue”]1、原理图地址分配[/box]

[box style=”blue”]2、梯形图部分[/box]

说明：此部分梯形图是将输入点赚转到中间变量E520一个字节中，通过切换倍率开关，字节E520数据从0到15开始变换，总共16个数据。

[box style=”blue”]3、切削倍率[/box]

说明：通过功能指令CODB将表格中的数据赋值给G12，从功能指令很简单，关键我们要明白表格中的数据是如何得来的，关于CODB指令说明可以参见如下文章：

课程三十 FANUC PMC功能之二进制代码转SUB27 CODB

译码的字节数以及转换表的容量根据面板的倍率个数以及 G12 来确定，因为倍率开关从0%-150% 所以译码转换表的容量是16，G12 是一个字节，译码格式指定是一个字节，编制的梯形图如下。

转换表里数据的计算，计算的依据是 G12 信号，其中G12 是一个字节的数据
以上说明具体参见FANUC功能说明书手册

G12 信号每一个功能位都是反信号，即该功能位为0时才起到倍率的作用，功能位为1时，
是不起到倍率作用的
由计算公式 倍率值=Σ |2i × Vi|%
其中，*FVi 为’1’时, Vi=0*FVi 为’0’时, Vi=1

比如倍率为%1时 G12的八位为

再比如计算面板上面的%10的倍
则
Σ |2i × Vi|=10

即2³+2=10，所以G12的第四位和第二位为0（也可以由求和公式算出为1的位，然后求反即是G12
的数值）所以G12的八位分别为

然后根据G12的数值计算转换表里对应的数值，因为CODE指令是将将二进制格式的数据转换成二进制数据。所以表格中倍率为%10时即E520=1时对应的数据应该是此时有G12计算出来的十进制的数据。因为计算机在存储数据时都是以补码的形式来存储的，最高位为符号位，为0，数据为正值，原码与补码相同，为1时，数据为负值，原码为补码取反+1，符号位不变，即G12此时对应的原码为:

此原码对应的数据值为-11。

由以上计算过程很容易得到对应转换表的数据如下:

设定数值=-（倍率+1）

但是呢，因为一个自己存储数据的范围是-127—127 所以呢，当E520=13的时候，设定-131是有问题的，但是当你设定-131的时候，机床上显示的125。那么125如何来的呢？

按照前面的公式，我们可以知道

Σ |2i × Vi|=130，此时G12 8位应该为：

130=128+2

最高符号位为0，为正数，以上数据转化成十进制数据为125

同理，你可以里用每个位的权重计算倍率为140%的数值

同理可以用CODB指令实现手动进给倍率的译码，方法完全相同，不同的是，手动进给倍率对
应的信号为G10 G11，是两个字节的数据，译码时，译码表格里的容量仍是16，译码格式为2
个字节。

从计算公式可以看到，手动进给倍率的每一位的权重缩小了，即可以%0.01的变化。如计算

%10的倍率，G10 G11每一位的数值如下：

取反+1后 计算出来的数值为-1001，–（10/0.01+1）所以对应的转换表为：

【注】其中求和的过程是复杂的过程，找出规律后，往上填写即可。毕竟倍率也不是经常修改的地方，关键的是遇到倍率不对的时候，我们需要知道当前的倍率给出的数值对不对。