FANUC系统 SV0456 非法的电流回路
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报警原因：
1、所设定的电流控制周期不可设定
2、所使用的放大器脉冲模件不适合高速HRV，或者系统没有进行高速HRV控制的制约条件。
排查思路：
1、取消HRV3功能，将参数2013#0设置为0
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