FANUC PMC信号基础知识

FANUC PMC信号基础知识

该书籍如何查询在互动课堂上有介绍，可以翻阅下记录。

[box style=”blue”]1、系统系统说明[/box]

伺服轴相关信号说明：

G100.0  第一轴

G100.1 第二轴

G100.2 第三轴

G100.3  第四轴

以此类推，系统信号符号表中无* 此类信号为1时起作用

此类信号代* 为反信号 比如G8.4 为1 系统不急停，为0时系统急停。

G8.0 为1时所有轴信号不互锁，为0时所有轴互锁，不能够移动

G8.5 为1 是系统不触发进给保持，为0时，系统触发进给保持

第一主轴G70 第二主轴G74 符号写的是A和B

第二通道信号为第一通道信号+1000

比如第一通道急停为G8.4 那么第二通道急停为G1008.4

[box style=”blue”]2、固定意义的X地址意义说明[/box]

1、系统直接读取，表示急停。

2、PMC中G8.4即使接通，X8.4也会出现出现急停

3、此信号为0时，系统上显示有急停状态，如下图所示：

*DEC□

1 ……第 1 轴参考点返回减速信号

2 …… 第 2 轴参考点返回减速信号

3 …… 第 3 轴参考点返回减速信号

4 …… 第 4 轴参考点返回减速信号

说明

(1):此信号只对增量机床有效，绝对机床可以当普通信号使用

# 5 DEC 参考点返回用减速信号(*DEC1-*DEC5)

0: 在信号为“0”下减速。

1: 在信号为“1”下减速。

1、跳过信号，常用在对刀仪、测头上。

2、执行G31X__Y__Z__ X4.7信号从0到1或者从1到0变化，该程序会跳过执行，将跳过时的坐标记录下来。

# 1 SK0 跳过信号 SKIP、多步跳过信号SKIP2～SKIP8

0: 为’1’时作为信号输入。

1: 为’0’时作为信号输入。

关于常用的信号更详细解释以及应用案例在今后的文章中进行更新。